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传统的无人机数据处理面临的困难如下：

速度太慢，精度不高，操作复杂，数据量太大。

IMU信息不准确或者没有，

不能充分利用硬件资源，

多架次或不同相机获取的数据无法同时处理，

结果有拉花现象......

Pix4Dmapper让这些问题迎刃而解！

产品简介：

PIX4DMAPPER 是目前市场上duyi无二的集全自动、快速、与业精度为一体的无人机数据和航空影像处理软件。无需与业知识，无需人工干预，即可将数千张影像快速制作成与业的、精确的二维地图和三维模型。

全自动快速无人机数据处理软件Pix4Dmapper

全自动·快速·专业精度

l 全自动：无需专业操作员，无需人为交互

l快速：数据获取的当天即可得到结果

l专业精度：可达到优于 5cm的精度

Ø 无需人为干预即可获得专业的精度

PIX4DMAPPER 让摄影测量进入全新的时代，整个过程完全自动化，并丏精度更高，真正使无人机变为新一代与业测量工具。

Ø 无需专业操作员

PIX4DMAPPER 只需要简单地点击几下，丌需要与业知识，飞机操控员就能够直接处理和查看结果，并把结果发送给Z终用户。

Ø 完善的工作流

PIX4DMAPPER 把原始航空影像变为任何与业的 GIS和 RS软件都可以读取的 DOM和 DEM数据。通 过提供 ERDAS、SocetSet和 Inpho可读的输出文件，能够不摄影测量软件进行无缝集成。

Ø 自动获取相机参数

自动从影像 EXIF 中上读取相机的基本参数，例如：相机型号、焦距、像主点等。智能识别自定 义相机参数，节省时间。

Ø 无需 IMU数据

无需 IMU 姿态信息，只需要影像的 GPS位置信息，即可全自动处理无人机数据和航空影像。

Ø 自动生成 Google瓦片

自动将 DOM进行切片，生成PNG瓦片文件和KML文件， 直接使用Google Earth即可浏览成果。

Ø 自动生成带纹理的三维模型

自动生成带有纹理信息的三维模型，方便进行三维景观制作。

Ø充分利用硬件资源

原生 64 位软件，在整个处理中，能自动调用计算机所有的处理器内核和内存资源，提高处理速度。

Ø生成正射校正及镶嵌结果

生成所有影像的正射校正结果，并自动镶嵌及匀色，将测区内所有数据拼接为一个大的影像，纠正了所有视角的扭曲，结果看起来像卫片一样。结果具有地理参考，可以用任何与业的 GIS和 RS软 件进行显示。全自动、一键操作，丌需要人为交互。

输出的格式：DOM：GeoTIFF、TFW、JPG瓦片结果：KML、PNG

全自动快速无人机数据处理软件Pix4Dmapper

Ø 生成数字表面模型 DSM

DSM 影像的每个像素都有一个高度值，可以使用标准的 GIS软件进行精确地量测体积、坡度和 距离，也可以产生等高线。全自动、一键操作，丌需人为交互。

输出的格式：DSM：GeoTIFF、TFW点云：ASCII TXT、PLY三维模型：OBJ、PLY

DSM 成果及三维模型

Ø 全自动空三、区域网平差和相机检校

PIX4DMAPPER 通过高级自动空三计算原始影像的真实位置和参数。完全基于影像的内容， 利用 Pix4UAV的独特优化技术和区域网平差技术，自动校准影像。标准格式的输出使得摄影测量工 作流 wan美地整合起来。

输出格式：

空三结果：ASCII txt(PAT-B、INPHO)  相机检校：ASCII txt控制点：ASCII BINGO/ORIMA格

Ø 自动生成精度报告

PIX4DMAPPER 自动生成一个 6页的精度报告，可以快速和正确地评估结果的质量。显示处理完成的百 分比，以及正射镶嵌和 DEM的预览结果，提供了详细的、定量化的自动空三、区域网平差和地面 控 制点的精度。

完成度及相对精度

Ø 可以同时处理 10000张影像

PIX4DMAPPER 利用自己独特的模型，可以同时处理多达 10000张影像。

全自动快速无人机数据处理软件Pix4Dmapper

Ø 快速处理模式

PIX4DMAPPER 具有快速处理模式，数分钟内即可预览到正射镶嵌结果和 DEM结果。对于应急项目 或 快速检查测区是否完全覆盖等工作，堪称是wan美工具。快速处理模式仅需要较低的硬件配置，在大 部分的笔记本电脑上即可运行。

Ø 支持添加控制点和丰富的坐标参考系统

PIX4DMAPPER 在处理过程中丌需要任何 GCP，  因为它可以根据无人机自带的 GPS估算地理位置。如果需要更高的定位精度，利用其直观便捷的界面即可快速添加控制点，参不空三计算，使 结果 达到厘米级的精度。PIX4DMAPPER 内置丰富的坐标参考系统，包括常用的UTM、北京54等，也支持prj文件导入投影。直观便捷的界面，便于添加GCP。

Ø 支持多种传感器

PIX4DMAPPER 丌仅支持普通光学相机，也支持近红外、热红外及任何多光谱影像。对任意特征的影

像 都可以自动进行空三、区域网平差和相机检校。

全自动快速无人机数据处理软件Pix4Dmapper

热红外和近红外数据也能处理

Ø 支持多种相机

PIX4DMAPPER 支持多种类型的相机，比如较小尺寸的 Canon IXUS和 Sony NEX等类型的相机， 也 支持具有较大传感器的相机，比如 5000万像素的 Hasselblade相机和徕卡相机。

Ø 点云加密

PIX4DMAPPER 高级算法计算了原始影像每个像元的高程值，生成三维点云，以提高 DEM和正射镶 嵌 结果的分辨率。全自动快速无人机数据处理软件Pix4Dmapper加密点云

Ø 镶嵌编辑

PIX4DMAPPER 包含镶嵌编辑工具，以生成更好的镶嵌结果。通过选择 ortho或 planar影像来编辑人 造地物的边缘以消除扭曲现象；通过编辑拼接线或者改变影像次序以去除秱动的物体；同时提供亮度和 对比度调整功能。

选择 ortho 或 planar影像，消除扭曲

Ø 量测工具

PIX4DMAPPER 提供易用的量测界面，基于生成的 DEM进行位置、面积和体积的量测。

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实时荧光定量PCR数据中的基本概念：

在整个扩增过程中会出现基线期，指数期，线性期和平台期。其中在基线期和指数增长期，扩增产物都是以指数级增长，但是在基线期我们没办法检测；而到了线性期和平台期之后，由于不同基因，或者不同条件下其扩增效率差别很大，因此没有办法计算模板的含量。因此，在指数增长期的CT值就成了计算模板含量的关键值。

▲ 图一：线性图谱

▲ 图二：对数图谱

为什么知道CT值就能够得到最初的目标基因含量呢？

如图三，表示一个基因单次扩增曲线。N为扩增产物的分子数，模板的分子数乘以1+扩增效率的n次方，n代表循环次数。也就是说，如果扩增效率为100%，产物的分子数就等于模板数乘以2的n次方。但是在线性增长期和平台期，扩增效率不可能是100%，因此PCR理论方程只在指数期成立，也就是图三绿色框的部分。

▲ 图三

数据处理：

以下三张图分别表示我们在做荧光定量PCR时提到的三个名称：扩增曲线、标准曲线、溶解曲线。

1、juedui定量：使用一系列稀释的已知浓度的标准品与未知样本同时进行测定，根据系列浓度标准品的CT值与起始模板量之间的线性比例关系。

注意事项：

☑  标准品必须来源可靠，浓度已知。

☑  标准品要和待测样品同时在仪器中扩增。

☑  只能根据标准品覆盖的浓度范围进行待测样本浓度的推测。

2、相对定量：是用来确定经过不同处理的样品之间的表达差异或目标在不同时相差的表达差异，也就是倍数差异。

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