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系统组成：

1）直流发生装置：采用内部整流实现最大800A直流输出，且电流大小可以自由设置，设置方式直接在电脑上输入所需电流值，设备自动加载到定电流。

2）电流大小控制：直流电源采用可编程电源，通过上位机与直流电源通讯，进行控制直流电源的输出电流大小,可变电流时间控制精度±0.5S

3）保护电流：保护电流用保护设备在运行过程中因意外造成设备内部电路中电流过大致使设备内部部件损坏。保护电流互感器将采集到的电路中的强电流信号转换成掉电压信号传送给PLC

4)加温装置：采用加热管来给整个设备加热，并用循环风扇来保证设备内部整个空间的温度均匀。

5)温度采集：采用PT100温度传感器与PLC温度采集模块来实现温度仪的精确测量，

6)温度控制：通过采集到的温度信号并由PID控制加热管的加热输出功率实现温度的精确控制，控温为两种方式:第一种通过线表层温度传感器来控制箱体内温度，第二种为通过箱体内温度传感器来控制温度。两个带有控温的试验箱分别有两个温度传感器。两层温度箱温度可单独控制并检测温度。

7)控制部分：整个设备的控制部分为西门子PLC，PLC与直流电源以及控温模块通讯并进行信号处理并发送命令来控制整个设备的运行。

       8)显示部分：采用一套嵌入式工业电脑。

       9）温度巡检仪与直流电源均固定在主机上，且方便取出单独使用

       10）整机设备的试验控制系统与温度巡检仪通讯，实时采集温度巡检仪的温度值，并可以实时绘制温度时间曲线，设备具有试验工作状态存储功能，实时记录试验电流、温度等工作状态。

焊接机器人与焊接工作站的区别

    焊接机器人主要由机械手总成、控制系统、示教育系统、焊机、送丝机构、焊枪等组成。

而焊接机器人工作站除了焊接机器人外，还包含了很多辅助设备如地轨、变位机、翻转台、焊缝跟踪系统、安全围栏、清枪器、安全系统、外围设备等配合焊接机器人工作的，前者只是单纯的一套焊接机器人，价格也相对便宜，而焊接机器人工作站价格则相对较高。

焊接机器人工作站的组成设备

1.机器人

接受控制柜的信号，使焊抢到达焊接位置等。

2.机器人控制柜

接收外部信号，如：焊接、示教器、外部控制柜等，并将数据传输给机器人，使机器人完成焊接任务。

3.焊枪

焊枪利用焊机的高电流，高电压产生的热量聚集在焊枪终端，融化焊丝，融化的焊丝渗透到需焊接的部位，冷却后，被焊接的物体牢固的连接成一体。

4.焊接电源

利用正负两极在瞬间短路时产生的高温电弧来熔化电焊丝上的焊料和被焊材料，使被接触物相结合的目的。

5.送丝机

在微电脑控制下，可以根据设定的参数连续稳定的送出焊丝的自动化送丝装置。

6.送丝盘

盛放盘装焊丝，固定于机器人上，使机器人在运动焊接时，出丝更畅快。

7.变压器

用来转换电压

8.变位机

通过电机的带动焊件旋转停顿，使焊件达到合适的焊接位置，辅助焊接完成，由外部控制柜控制。

9.清枪站

完成焊枪的清理焊渣，喷防飞溅液，修剪焊丝。是焊接效果达到Z佳。

10.焊接烟尘净化器:

焊接烟尘净化器用于焊接、切割、打磨等工序中产生烟尘和粉尘的净化以及对稀有金属、贵重物料的回收等，可净化大量悬浮在空气中对人体有害的细小金属颗粒。

11.外部控制柜

控制变位机，将电机参数，并将数据传输到Fanuc控制柜中。

12.烟尘罩及吸风管

烟尘和粉尘通过烟尘罩及吸风管吸入焊接烟尘净化器中对空气进行过滤。

13. 设备桌

用来陈放设备的桌子