关于伺服电机值编码器原点复归
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没用过值编码器,以前用的都是增量式的。对于值编码器有点疑问。 Z近接触了几台安川伺服,用的是值编码器,设备很久没用了,开启时有两台伺服报警值编码器错误,更换电池后仍旧报错,用软件复位值编码器后正常,设备也能正常回归原点... 没用过值编码器,以前用的都是增量式的。对于值编码器有点疑问。 Z近接触了几台安川伺服,用的是值编码器,设备很久没用了,开启时有两台伺服报警值编码器错误,更换电池后仍旧报错,用软件复位值编码器后正常,设备也能正常回归原点正常工作。 我不太理解的是,电池掉电后,编码器记录的位置数据丢失了,做了复位后,是不是以复位当时的位置作为原点的?如果是,那原点就无法和设备初始的原点重合,为什么不用做任何调整,回原点正常工作也正常呢(机械位置没有偏差)? 请高手指点,谢谢。 展开
全部评论(3条)
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- 关于伺服电机值编码器原点复归
- 没用过值编码器,以前用的都是增量式的。对于值编码器有点疑问。 Z近接触了几台安川伺服,用的是值编码器,设备很久没用了,开启时有两台伺服报警值编码器错误,更换电池后仍旧报错,用软件复位值编码器后正常,设备也能正常回归原点... 没用过值编码器,以前用的都是增量式的。对于值编码器有点疑问。 Z近接触了几台安川伺服,用的是值编码器,设备很久没用了,开启时有两台伺服报警值编码器错误,更换电池后仍旧报错,用软件复位值编码器后正常,设备也能正常回归原点正常工作。 我不太理解的是,电池掉电后,编码器记录的位置数据丢失了,做了复位后,是不是以复位当时的位置作为原点的?如果是,那原点就无法和设备初始的原点重合,为什么不用做任何调整,回原点正常工作也正常呢(机械位置没有偏差)? 请高手指点,谢谢。 展开
2018-03-23 00:53:58
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2012-08-08 08:10:45
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2012-06-09 08:56:23
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