如何在运动控制器的定位控制中实现速度改变

涪睖尾2ri8 2017-09-26 14:57:23 398 浏览

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Loveguoguo1113 2017-09-27 00:00:00

- 交流伺服电动机的速度控制原理是; 1、转矩控制：转矩控制方式是通过外部模拟量的输入或直接的地址的赋值来设定电机轴对外的输出转矩的大小，具体表现为例如10V对应5Nm的话，当外部模拟量设定为5V时电机轴输出为2.5Nm:如果电机轴负载低于2.5Nm时电机正转，外部负载等于2.5Nm时电机不转，大于2.5Nm时电机反转（通常在有重力负载情况下产生）。可以通过即时的改变模拟量的设定来改变设定的力矩大小，也可通过通讯方式改变对应的地址的数值来实现。应用主要在对材质的受力有严格要求的缠绕和放卷的装置中，例如饶线装置或拉光纤设备，转矩的设定要根据缠绕的半径的变化随时更改以确保材质的受力不会随着缠绕半径的变化而改变。 2、位置控制：位置控制模式一般是通过外部输入的脉冲的频率来确定转动速度的大小，通过脉冲的个数来确定转动的角度，也有些伺服可以通过通讯方式直接对速度和位移进行赋值。由于位置模式可以对速度和位置都有很严格的控制，所以一般应用于定位装置。应用领域如数控机床、印刷机械等等。 3、速度模式：通过模拟量的输入或脉冲的频率都可以进行转动速度的控制，在有上位控制装置的外环PID控制时速度模式也可以进行定位，但必须把电机的位置信号或直接负载的位置信号给上位反馈以做运算用。位置模式也支持直接负载外环检测位置信号，此时的电机轴端的编码器只检测电机转速，位置信号就由直接的Z终负载端的检测装置来提供了，这样的优点在于可以减少中间传动过程中的误差，增加了整个系统的定位精度。

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1. 收样步骤要清晰

对于一个合格的收样员来说不但要掌握完整的收样流程，还要掌握合同评审的要点，因为作为检测流程的初始段，收样人员必须了解客户检测的要求、样品等信息，能够指导客户填写检测委托合同，审核并签字确认，如果有抽样或分包的话，收样员还要执行抽样或分包等程序，从这看来收样员所要掌握的体系固定要远比普通的检测人员还要多。

2. 样品确认要准确

样品的确认是检测前的基本保障，不但样品数量及完整性要保证，还要针对不同的项目

确定出样品表面的外观、成分等细节是否满足检测的需要。这不但需要掌握每单合同的检测项目中涉及的样品制备等相关检测的知识，还要时刻与客户保持沟通，对某些特殊检测项目的样品包装、运输等细节做好指导和检查工作。

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