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  飞真涵泽 2018-03-01 00:00:00

  负载不同，转差率不同，而且受电机设计性能影响，电机的实际转速应该是无法通过简单的一个公式计算出来的吧。伺服闭环控制的电机，都是用编码器检测电机实际转速的，如果用公式可以算出来，那还需要编码器干嘛。不是学电的，我也一头雾水，不知道有没有大神解答一下。

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  桥先森123 2013-12-02 00:00:00

  直接线性比列。 1440*（30/50)=864rpm。

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  Zf10gh0 2017-11-26 07:21:32

  n=60f/p×(1-s) =60×50÷2×(1-4%) =1440r/min 式子:f-频率. p-极对数，AW132S-4是4极电机，所以极对数是2. s-电机转差率，一般在3~4.

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