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伺服电机的工作原理,以及 是如何控制的?

问一帝 2012-09-20 00:46:21 404  浏览
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全部评论(4条)

  • 韦昌洪 2018-06-26 00:00:00
    交流伺服电机驱动是Z新发展起来的新型伺服系统,也是当前机床进给驱动系统方面的一个新动向。该系统克服了直流驱动系统中电机电刷和整流子要经常维修、电机尺寸较大和使用环境受限制等缺点。它能在较宽的调速范围内产生理想的转矩,结构简单,运行可靠,用于数控机床等进给驱动系统为精密位置控制。 交流伺服电机的工作原理与两相异步电机相似 。然而 ,由于它在数控机床中作为执行元件,将交流电信号转换为轴上的角位移或角速度 ,所以要求转子速度的快慢能够反映控制信号的相位,无控制信号时它不转动。特别是当它已在转动时,如果控制信号消失,它立即停止转动。而普通的感应电动机转动起来以后,若控制信号消失,它往往不能立即停止而要继续转动一会儿。 交流伺服电机也是由定子和转子构成。定子上有励磁绕组和控制绕组,这两个绕组在空间相差90°电角度。若在两相绕组上加以幅值相等、相位差90°电角度的对称电压,则在电机的气隙中产生圆形的旋转磁场。若两个电压的幅值不等或相位不为90°电角度,则产生的磁场将是一个椭圆形旋转磁场。加在控制绕组上的信号不同,产生的磁场椭圆度也不同。例如,负载转矩一定,改变控制信号,就可以改变磁场的椭圆度,从而控制伺服电机的转速。交流伺服电机的控制方式有三种:幅值控制、相位控制和幅值相位混合控制。图5--11所示为这三种控制方法的电气原理和矢量图

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  • 飞翔修车 2012-09-21 00:00:00
    原理不知道,要通过工业电脑(plc)控制。

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  • 丸子没樱桃1234 2012-09-22 00:00:00
    伺服电机的种类很多,原理各不相同,Z普通的伺服电机就是单相电动机。 它有二个绕组;主绕组通入交流电产生脉动磁场;辅助绕组接入电容器,使流过它的电流与主绕组电流产生相位移,这样二个绕组里的电流就产生了旋转磁场,此磁场在转子里感应电势,产生电流,转子就转起来了。 其它还有直流伺服电机、步进电机、无刷电机----

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  • Zf10gh0 2017-09-27 00:00:00
    工作原理: 交流伺服电机也是无刷电机,分为同步和异步电机,目前运动控制中一般都用同步电机,它的功率范围大,可以做到很大的功率。大惯量,Z高转动速度低,且随着功率增大而快速降低。因而适合做低速平稳运行的应用。 伺服电机内部的转子是永磁铁,驱动器控制的U/V/W三相电形成电磁场,转子在此磁场的作用下转动,同时电机自带的编码器反馈信号给驱动器,驱动器根据反馈值与目标值进行比较,调整转子转动的角度。伺服电机的精度决定于编码器的精度(线数)。 控制方式: 用户通过对伺服驱动器的控制操作,伺服驱动器转换为对应的三相电输出进行控制。 对伺服驱动器的控制操作方式,有三种的控制方式 位置,速度和转矩控制。 位置,使用脉冲输入方式进行控制,其中又分为 AB相脉冲,正反脉冲和 脉冲+方向控制; 速度和转矩,一般使用模拟量输入进行控制。

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