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伺服控制系统中编码器和增量式编码器有哪些区别?

梦想金华 2015-03-17 08:01:43 416  浏览
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全部评论(1条)

  • 好看骂 2015-03-18 00:00:00
    在定位控制系统中,其角位移与编码器输出的脉冲个数成正比的,因此控制脉冲个数就能控制位移。增量编码器的特点就是每一个输出脉冲对应一个单位的位移量,但却不能通过输出脉冲区别出是哪一个位移量,也就是说没法区别在哪个位置上的增量。因此编码器只能产生相对增量,这就有两个问题,diyi个是他直走增量,如果相对位置不准的话控制系统就会有影响。第二是不能检测出轴的位置,断电的话只能归零重新执行。 值编码器就可以输出转轴转动的位置信号。值编码器的码盘也是不同的。式编码器有固定0点,标识位置的信息代码也是唯yi的,抗干扰能力比较强,停电后位置也不会丢失,无累计误差等多个优点。

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