伺服电机累计误差很大

zhaocye06 2009-03-02 11:25:55 880 浏览

我用的是伺服MR-C10A电机HA-PQ13100W，配三菱的FX1SPLC，还有螺距5mm的滚珠丝杆做直线运动，每次走10cm，往返运动，发现10来分钟就差了3毫米，累计误差怎么可能有这么大~~~小的是菜鸟，向高手... 我用的是伺服MR-C10A 电机HA-PQ13 100W，配三菱的FX1S PLC，还有螺距5mm的滚珠丝杆做直线运动，每次走10cm，往返运动，发现10来分钟就差了3毫米，累计误差怎么可能有这么大~~~小的是菜鸟，向高手请教~~ 解决问题了，原来是联轴器松动了，有相对滑动展开

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11詞 2009-03-03 00:00:00

很可能是程序的问题，每次走完以后没有回原点!

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的风格萨尔 2009-03-05 00:00:00

你的测量元件是什么？

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uxhndtb 2017-09-29 00:00:00

这应该不是伺服电机的问题。问题可能为： 1、你给的输入信号驱动力太小；伺服驱动器的输入信号一般都是光耦隔离的，点亮这些光耦需要10毫安左右的电流，查你的信号输出驱动力。 2、信号电压不匹配；有的驱动器光耦点亮电压为12V，有的为5V，还有的为3.3V 3、给的脉冲信号速率太高；信号频率太高，无法通过光耦。

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害浣害否好了 2017-09-20 00:00:00

　　伺服电机累计误差不是很大，一种情况会产生机械性累计误差，另一种情况个人感觉要合理设置电子齿轮比，和传动比有关系。它对电机的工作影响并不大，可以不管。伺服电机：　　伺服电机（servo motor ）是指在伺服系统中控制机械元件运转的发动机，是一种补助马达间接变速装置。　　伺服电机可使控制速度，位置精度非常准确，可以将电压信号转化为转矩和转速以驱动控制对象。伺服电机转子转速受输入信号控制，并能快速反应，在自动控制系统中，用作执行元件，且具有机电时间常数小、线性度高、始动电压等特性，可把所收到的电信号转换成电动机轴上的角位移或角速度输出。分为直流和交流伺服电动机两大类，其主要特点是，当信号电压为零时无自转现象，转速随着转矩的增加而匀速下降。

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伺服电机累计误差很大: 我用的是伺服MR-C10A电机HA-PQ13100W，配三菱的FX1SPLC，还有螺距5mm的滚珠丝杆做直线运动，每次走10cm，往返运动，发现10来分钟就差了3毫米，累计误差怎么可能有这么大~~~小的是菜鸟，向高手... 我用的是伺服MR-C10A 电机HA-PQ13 100W，配三菱的FX1S PLC，还有螺距5mm的滚珠丝杆做直线运动，每次走10cm，往返运动，发现10来分钟就差了3毫米，累计误差怎么可能有这么大~~~小的是菜鸟，向高手请教~~ 解决问题了，原来是联轴器松动了，有相对滑动展开

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