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交流伺服电机 断电后 拧动 转子轴 却很紧

寂寥奔腾玉r 2017-12-15 05:31:29 922  浏览
  • 轴上面锁了个手掌大的齿轮。要用双手才能轻松转动。这是否正常呢?按照道理来说不是应该非常松么?... 轴 上面 锁了个 手掌大的 齿轮 。要用双手才能轻松 转动。 这是否正常呢? 按照道理 来说 不是应该 非常松么? 展开

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全部评论(2条)

  • 飞真涵泽 2017-12-16 00:00:00
    需要确认伺服电机是否带刹车装置,如果有刹车,断电后,电机是转不动的。 如果没有刹车,断电后,伺服电机应该是自由状态,转动轴应该是非常轻的,用手去转动轴,很轻松就能转动。 负载安装的不好,会导致转动困难,松开负载,单独转动电机,在单独转动负载就能确认问题。

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  • ytmousewzh 2018-03-05 00:00:00
      交流伺服电机断电后,拧动转子轴很紧的原因:   1、由于伺服电机是带刹车装置,断电后,电机是转不动的。   2、如果没有带刹车装置,说明负载安装的不好,会导致转动困难。解决方法:松开负载,单独转动电机,就正常了。   交流伺服电动机的结构主要可分为两部分,即定子部分和转子部分。其中定子的结构与旋转变压器的定子基本相同,在定子铁心中也安放着空间互成90度电角度的两相绕组。其中一组为激磁绕组,另一组为控制绕组,交流伺服电动机一种两相的交流电动机。 交流伺服电动机使用时,激磁绕组两端施加恒定的激磁电压Uf,控制绕组两端施加控制电压Uk。当定子绕组加上电压后,伺服电动机很快就会转动起来。 通入励磁绕组及控制绕组的电流在电机内产生一个旋转磁场,旋转磁场的转向决定了电机的转向,当任意一个绕组上所加的电压反相时,旋转磁场的方向就发生改变,电机的方向也发生改变。

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交流伺服电机 断电后 拧动 转子轴 却很紧
轴上面锁了个手掌大的齿轮。要用双手才能轻松转动。这是否正常呢?按照道理来说不是应该非常松么?... 轴 上面 锁了个 手掌大的 齿轮 。要用双手才能轻松 转动。 这是否正常呢? 按照道理 来说 不是应该 非常松么? 展开
2017-12-15 05:31:29 922 2
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一台OTC机器人的外部垂直翻转的工装转台轴的伺服电机(带刹车的),在示教模式时,按下伺服上电按钮,伺服上电灯闪烁,机器人处于运行准备状态,当按下示教盒背后的deadmanswitch后正... 一台OTC机器人的外部垂直翻转的工装转台轴的伺服电机(带刹车的),在示教模式时,按下伺服上电按钮,伺服上电灯闪烁,机器人处于运行准备状态,当按下示教盒背后的deadman switch 后正常情况下伺服上电灯常亮,继电器吸合伺服电源接通,机器人和外部轴都不动,等按下各轴控制按钮后才会动作。 问题 1、现在的遇到的情况是,按下示教盒背后的deadman swich按钮后,机器人各轴没动,但是垂直翻转工装轴向下沉了一下,示教盒上就报警了,好像抱不住工装轴的转子一样,时好时坏。(机械上应该没问题) 2、该设备伺服电机的刹车在什么情况才起作用? 该设备的伺服电机的刹车是在什么时候施加了电压而松开的?(是在机器人控制柜三相断路器接通时,还是机器人伺服上电时)? 3、伺服电机是靠什么力让转子不转动,停在某个位置的(通电时) 望大家帮忙解答下,谢谢 还有个问题: 断电刹车的伺服电机,在什么情况下,可以用手转的动, 谢谢 展开
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