常用机器人离线编程软件有哪些？谁家技术做得比较好？

细川字扁 2017-11-22 12:53:00 355 浏览

能有排名Z好，如果是复制来的，就不麻烦copy了，Z好有下载地址或官网链接。

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762488155 2017-11-22 19:29:32

常用离线编程软件可分为第三方离线编程与厂家自带离线编程，第三方离线编程一般做的更专业一些，支持的机器人品牌也多，而厂家自带的，大多应付差事，解决了“有”“无”问题，但厂大ZD投入还是在硬件上。主流的有这些：第三方离线编程（国内）：RobotArt 第三方离线编程（国外）：RobotMaster、 RobotWorks、Robomove、RobotCAD、DELMIA 机器人厂家（国外）：RobotStudio、 RoboGuide、KUKA Sim 国内 RobotArt 独领风骚，lingxian国内同行4-5年时间，是目前唯yi可与国外抗衡的离线编程软件，官网有免费下载，主要用于打磨、抛光、去毛刺、激光切割、喷涂等复杂领域，码垛、焊接也有应用。国外，RobotMaster 相对来说Z强的，基于 MasterCAM 平台，生成数控加工轨迹是优势，RobotWorks， RoboMove 次之，但一套都要几十万大洋，目前没SY。RobotCAD， DElMIA都侧重仿真，价格比前者还贵，还是搜*解版吧。机器人厂家的离线编程软件，以ABB 的RobotStudio 是强，但也仅仅是把示教放到了电脑中，注重是仿真和节拍统计，主要用于搬运、码垛、焊接等，复杂轨迹能力较弱。 ================================= 以下这些介绍是以前整理的，供参考： 1、RobotArt优点： 1)支持多种格式的三维CAD模型，可导入扩展名为step、igs、stl、x_t、prt(UG)、prt(ProE）、CATPart、sldpart等格式； 2)支持多种品牌工业机器人离线编程操作，如ABB、KUKA、Fanuc、Yaskawa、Staubli、KEBA系列、新时达、广数等）； 3)拥有大量航空航天高端应用经验； 4)自动识别与搜索CAD模型的点、线、面信息生成轨迹； 5)轨迹与CAD模型特征关联，模型移动或变形，轨迹自动变化； 6)一键优化轨迹与几何级别的碰撞检测； 7)支持多种工艺包，如切割、焊接、喷涂、去毛刺、数控加工； 8)支持将整个工作站仿真动画发布到网页、手机端； 2、RobotMaster优点：可以按照产品数模，生成程序，适用于切割、铣削、焊接、喷涂等等。du家的优化功能，运动学规划和碰撞检测非常精确，支持外部轴（直线导轨系统、旋转系统），并支持复合外部轴组合系统。 3、RobotWorks优点：优点：生成轨迹方式多样、支持多种机器人、支持外部轴。 4、Robomove优点：软件操作自由，功能完善，支持多台机器人仿真。 5、RobotCAD优点： ROBCAD 软件支持离线点焊、支持多台机器人仿真、支持非机器人运动机构仿真，精确的节拍仿真。 RobotStudio、 RoboGuide、KUKA Sim机器人本体厂家的离线编程软件，与本体厂家的机器人兼容性很好。

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