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  久川蹄市 2017-09-14 14:44:35

  合肥工业大学自动化研究所（２３０００９）肖本贤陈荣保安徽省电力工业局ZX调度所（２３００６１）李斌葛晖【摘要】分析讨论了几种常用的电机测速方法的特点和应用，它对不同使用场合，选择合适的测速方法构成转速闭环具有实际意义。关键词测速方法反馈测量传感器一、引言数控系统中，检测是不可缺少的一个重要环节。在ＮＣ机床中，Z关键的检测环节就是电机进给速度与位置的测试。为了提高ＮＣ机床中电机的调速与伺服性能，如调速精度、稳定性和快速性，均需采用转速闭环控制，从而需要检测电机的转速，其检测方法多种多样，且与选用的传感器类型有关，但概括起来主要有脉冲数字式、电压模拟式及专用集成电路方式。因此在选配时要根据不同的使用场合，全面衡量。因此，我们针对带有转子位置检测器这类伺服电机，分析讨论了与之相适应的几种测速方法，并对各种方法作了研究和评价。二、永磁直流测速发电机永磁直流测速发电机以其灵敏度高、线性误差小、受温度变化的影响较小、结构简单、耐振动冲击、极性可逆等优点目前受到了广泛应用，但由于电刷和换向器的存在带来一些弊病

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  liguozheng2006 2017-09-27 14:50:54

  　　1、有刷直流测速方法： 　　永磁直流测速发电机有其灵敏度高、线性误差小、受温度变化的影响较小、结构简单、耐振动冲击、极性可逆等优点，但由于电刷和换向器的存在带来一些弊病：如可靠性差，使用环境受到限制，电刷与换向器的摩擦，增加了被测电机的粘滞转矩；电刷的接触压降造成了输出低速时的不灵敏区。 　　2、无刷直流测速方法： 　　刷直流测速发电机从根本上取消了电刷与换向器这种接触装置，改善了测速发电机的性能，提高了运行的可靠性。是直流测速机的一个发展方向。产品的无刷化已成为一种明显的发展趋势。特别是电子技术的发展，使其测速电路的集成化程度有了迅速提高，赋予新型机电一体化方波无刷直流测速发电机更强的生命力。无刷直流测速发电机还有诸如霍尔无刷直流测速发电机、环形转子无刷直流测速发电机及二极管整流型无刷直流测速发电机等。主要有霍尔无刷直流测速发电机和新型机电一体化方波无刷直流测速发电机两种类。 　　3、MT法测速 　　该方法属于数字式测速，通常由光电脉冲编码器、直线光栅尺、感应同步器、旋转变压器、直线磁栅尺等传感器来完成。该类转子位置传感器发出的脉冲信号，可在可编程计数器8253的配合下，基于微机系统采用M󰃗T法对电机转速实现高精度的数字测量，这类传感器一般都输出两组相位相差90°的脉冲序列A、B，根据A、B的相位关系可以鉴别电机转向，同时还可以进行四倍频处理，以减少通过M󰃗T法获取速度反馈信号的纹波。其基本原理是：电机每转一圈，传感器输出的脉冲数一定，随着电动机转速和输出脉冲频率的不同，频率与转速成正比，能测量其频率，通过软件计算就能得到速度，鉴相电路还能同时反映实际转速的方向。 　　4、F󰃗V测速 　　F󰃗V法测速原理是：电机每转输出的脉冲信号频率与电机转速成正比，然后通过频压变换将脉冲信号转换成反映转速高低的模拟电压。为了反映转速的方向，要有旋转方向自动切换功能。测速精度与编码器每转脉冲数以及f󰃗v变换电路时间常数的选择有关，每转脉冲数越多，测速越精确，这在低速段尤为重要。为保证f󰃗v线性变换，f必须变成宽度一定的脉冲，事先由单稳电路定宽，然后经由运放组成的低通滤波器把频率变换为直流电压。

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