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什么是Galil运动控制卡,它是用来干嘛的

爱exo爱鹿lu 2016-04-18 15:42:49 346  浏览
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全部评论(1条)

  • 帝王_站代硣d 2016-04-19 00:00:00
    运动控制卡是基于PC总线,利用高性能微处理器(如 DSP)及大规模可编程器件实现多个伺服电机的多轴协调控制的一种高性能的步进/伺服电机运动控制卡,包括脉冲输出、脉冲计数、数字输入、数字输出、D/A输出等功能,它可以发出连续的、高频率的脉冲串,通过改变发出脉冲的频率来控制电机的速度,改变发出脉冲的数量来控制电机的位置,它的脉冲输出模式包括脉冲/方向、脉冲/脉冲方式。脉冲计数可用于编码器的位置反馈,提供机器准确的位置,纠正传动过程中产生的误差。数字输入/输出点可用于语限位、原点开关等。库函数包括S型、T型加速,直线插补和圆弧插补,多轴联动函数等。产品广泛应用于工业自动化控制领域中需要精确定位、定长的位置控制系统和基于PC的NC控制系统。具体就是将实现运动控制的底层软件和硬件集成在一起,使其具有伺服电机控制所需的各种速度、位置控制功能。这些功能能通过计算机方便地调用。

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我用运动控制卡给驱动器发脉冲以此来控制电机运动,X,Y用的是直线电机,Z轴是伺服电机(带动滚珠丝杠),所有的反馈都是通过光栅尺接到驱动器,然后再反馈给控制卡的。假如对X,Y,Z轴都... 我用运动控制卡给驱动器发脉冲以此来控制电机运动,X,Y用的是直线电机,Z轴是伺服电机(带动滚珠丝杠),所有的反馈都是通过光栅尺接到驱动器,然后再反馈给控制卡的。假如对X,Y,Z轴都发1000000个脉冲的话,脉冲发完后通过读取X,Y的反馈值,发现反馈值慢慢调整才到1000000,而Z轴发完后,反馈值一下子就到了1000000。X,Y的反馈值慢慢才调整到1000000,这是什么原因呢,是驱动器问题还是直线电机本身问题,还是控制卡的问题啊,我想X,Y实现Z轴反馈的速度,该怎么办呢,哪位大神能帮一下啊,万分感谢啊! 展开
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