全部评论(1条)
-
- luo982391 2017-05-03 00:00:00
- 在无人驾驶环境感知设备中,激光雷达和摄像头分别有各自的优缺点。 摄像头的优点是成本低廉,用摄像头做算法开发的人员也比较多,技术相对比较成熟。摄像头的劣势,diyi,获取准确三维信息非常难(单目摄像头几乎不可能,也有人提出双目或三目摄像头去做);另一个缺点是受环境光限制比较大。 激光雷达的优点在于,其探测距离较远,而且能够准确获取物体的三维信息;另外它的稳定性相当高,鲁棒性好。但目前激光雷达成本较高,而且产品的Z终形态也还未确定。 就两种传感器应用特点来讲,摄像头和激光雷达摄像头都可用于进行车道线检测。除此之外,激光雷达还可用于路牙检测。对于车牌识别以及道路两边,比如限速牌和红绿灯的识别,主要还是用摄像头来完成。如果对障碍物的识别,摄像头可以很容易通过深度学习把障碍物进行细致分类。但对激光雷达而言,它对障碍物只能分一些大类,但对物体运动状态的判断主要靠激光雷达完成。
-
赞(12)
回复(0)
热门问答
- 激光雷达和摄像头发挥什么作用
- 摄像头和多线激光雷达怎么做融合
- 高压氧ZL有可能发挥什么作用?
- 在无人驾驶中,激光雷达给摄像头填了哪些坑
- 类固醇激素发挥生物学作用的途径
- 差压变送器的作用有哪些 如何发挥差压变送器的作用
- 固态激光雷达和机械激光雷达的区别
- 无人机在大气环境巡查中发挥的作用
无人机是一种以无线电遥控或由自身程序控制为主的不载人飞机。按照系统组成和飞行特点,无人机可分为固定翼型无人机、无人驾驶直升机两大类。固定翼型无人机通过动力系统和机翼的滑行实现起降和飞行,遥控飞行和程控飞行均容易实现,抗风能力也比较强,类型较多,能同时搭载多种遥感传感器。
无人机用于环境监测主要是以遥感(UAVRS)技术作为hk遥感手段,具有续航时间长、影像实时传输、高危地区探测、成本低、高分辨率、机动灵活等优点,是卫星遥感与有人机hk遥感的有力补充。
其利用高分辨CCD相机系统获取遥感影像,利用空中和地面控制系统实现影像的自动拍摄和获取,同时实现航迹的规划和监控、信息数据的压缩和自动传输、影像预处理等功能,可为各级环境监测部门及环境信息化建设提供一体化的解决方案,并可满足环境应急响应的需求。
无人机监测有哪些优势?
快速、GX
针对应急事件,无人机可立刻对监测区进行大范围监测,单台无人机日监测能力达到200~320平方公里。监测结果能在短时间内生成高清晰图像数据和水体透明度、富营养化等多种ZT数据。污染事故发生后可快速提供三维水体污染状况变化预估并发布,用于决策。
直观、全面
无人机拍摄生成的高清晰图像可直观辨别污染源、污染口、可见漂浮物等,并生成分布图,为环境评价、环境监察提供依据。其生成的多光谱图像可直观、全面地监测地表水环境质量状况,水质富营养化、水华、有机污染程度及清澈透明程度、排污口排水污染程度等信息的ZT图,从而达到对水质特征污染物监视性监测的目的。
大尺度、宏观性
无人机通过不同航高可实现高空间、大面积监测,也可实现低空间较小范围精确监测,也可多架、多次同时对上万平方公里测区进行监测。通过多光谱分析,得到大面积测区的各项监测数据.
高分辨率、处理速度快
无人机上搭载的摄像装备其影像分辨率可以达到0.1~0.5米,分辨率优于目前国内外一些高分辨率卫星影像数据;数据采集和处理速度快,其采集能力能达到每天采集和处理近4000平方公里。
成本低、集成性强
兼具卫星影像的价格和hk影像的快速采集优势,采用高性能自动处理技术,可完成数据的预处理、精加工及镶嵌及高程数据生成,整体数据费用低。
配有进口的电化学传感器,采用扩散式气体监测方法,测量准确、操作简单、利用专用支架安装到无人机上,从而实现空中轨迹的气体监测,利用软件平台、集成显示经纬度、高度、温湿度、PM2.5、PM10、CO、O3、SO2、NO2、VOC、等参数的监测与三维立体空间的空气质量分析。
- 如何发挥情商在学习中的作用
- 稀土金属在炼钢当中发挥的作用是什么
- raplidara1和a2激光雷达有什么改进
- raplidara1和a2激光雷达有什么改进
- coms摄像头和ccd摄像头哪个好
- 如何区分数字摄像头和模拟摄像头?
- 如何区分数字摄像头和模拟摄像头?我可以这么认为吗,利用BNC接头和视频线连接的是模拟摄像头,利用网线或者usb连接的是数字摄像头,可是有人说数字摄像机内置WEB,使用一台PC上的标准WEB浏览器,就能够管理和查看图像。同时,数字摄像机还能够实现远程管理和... 如何区分数字摄像头和模拟摄像头?我可以这么认为吗,利用BNC接头和视频线连接的是模拟摄像头,利用网线或者usb连接的是数字摄像头,可是有人说数字摄像机内置WEB,使用一台PC上的标准WEB浏览器,就能够管理和查看图像。同时,数字摄像机还能够实现远程管理和图像查看,并将图像资料存在远程的硬盘上,易于搜寻,易于存储,不会被破坏。模拟摄像机相对来说是个封闭的系统,只能在内部监看,不可以远程监看,录像资料只能本地存储,也不能远程查看,容易被不法分子破坏。可是我们用的是BNC接头和视频线,但是能够远程进行查看,只要在同一个网络输入ip就可以查看远端的图像,请问这该如何理解?具体该如何区分数字摄像头和模拟摄像头呢?望大侠们多多指导!!! 展开
- 陀螺仪+加速度计 请问在智能穿戴设备尤其是手表里面发挥什么作用
- 后杠打孔汽车倒车摄像头保护罩有什么作用
- 军事领域中红外热像仪究竟发挥哪些作用
- 如何发挥派驻机构监督“探头”作用的思考
- 过渡态类似物怎么发挥YZ酶活性的作用
- 摄像头ipcm表示什么
- 摄像头行业有个术语IPCM什么意思
9月突出贡献榜
- 单位预算忏悔
- 饿啊地方
- 空中有牛
- 依然相信你会
- 本生(天津)健康科技有限公司
- 猫合宝
- 广东皓天检测仪器有限公司
- 武汉安德信检测设备有限公司
- 上海一科仪器有限公司
- 牛牛麻麻2
- 东莞市皓天试验设备有限公司
- futu888
推荐主页
最新话题
参与评论
登录后参与评论