【直播回顾】湖南大学副教授谭浩然:面向高端装备制造的集群机器人协同作业关键技术研究
【产教科创 智造未来】
2023智能体系列活动第三期
更多相关活动咨询
扫描上方海报二维码
8月25日,由中国自动化学会主办,凌云光·承办的2023智能体系列报告分享第三期已圆满完成。
在本期报告分享中,我们邀请到湖南大学副教授谭浩然为我们带来主题报告「面向高端装备制造的集群机器人协同作业关键技术研究」。
本报告通过新一代信息技术与先进制造技术的深度融合,突破云边融合、快速重构的集群机器人协同制造技术瓶颈,研制新一代集群机器人智能制造系统,提出了面向高端装备制造的集群机器人协同控制新模式,攻克多模态全域精 准感知、动态规划与实时调度、协同控制与精 准作业、云边端融合数据传输与计算等关键技术,研制“精 准感知-动态规划-协同控制-高效传算”闭环网络集群机器人智能自主控制系统,实现飞机蒙皮、舰船螺旋桨、高铁转向架等复杂部件的高效高质量制造。
以下为智能体行业总监严帅与谭浩然教授基于报告分享内容的部分对话。
严帅:
多机器人柔顺加工中,如何解决机器人之间的协调与同步的问题
谭浩然教授:
多机器人之间的协调同步确实是一个关键问题。
一般我们采用的是集中式的控制策略,主要是负责分配任务和路径规划,确保机器人不会发生碰撞 并保持一个合适的间距。
另一种方法是采用分布式的控制策略,每个机器人根据相邻机器人的状态信息进行调整,在调整完成后实现协同运动。
同时,我们还要采用一个合适的通讯和同步机制,例如时钟同步和信息传递,并且选择合适的位置和速度的估计方法,确保机器人之间的协调与同步。
严帅:
一位同学听的比较专心,他的问题是,您的研究内容体系比较庞大,这其中的每一部分内容是怎么联系起来的
谭浩然教授:
总的来讲,其实就是感知、规划、决策控制。
我们感知和测量的数据是为后续的控制和规划提供语音地图和位置信息以及加工零部件的扫描信息,运动规划为后续的控制提供可行、安全的轨迹以完成多机器人加工过程,随后将上述工作所获取到的数据共同传到数字孪生系统当中,与真实环境实现共同加工的任务,这几个环节是这样串联起来的。
严帅:
数字孪生的仿真系统是怎么和真实环境联系的,它和现在的仿真和实验平台有什么区别
谭浩然教授:
数字孪生这个概念已经被研究很多年了,很多报告中都将它划分了等级,我讲一个我比较认同的划分方法。
第 一个是以虚映实,相当于我的数字孪生只是一个显示系统;
第二个是以虚控实。我的虚拟物体能够对实物进行控制,这个环节能做好就很不容易了,因为很多实物不允许虚拟系统对它进行直接的调控;
第三个是以虚预实。我们从实际场景获取到这些虚拟数据以后,是否可以预测未来实物可能发生的状态,比如说预见碰撞等问题,提前进行判断和规避。
再就是以虚优实和虚实共生。
Z 终的虚实共生的是比较高的状态,现阶段的大多数模型直观呈现与物理实体相同的运行状态和过程,输出与物理实体运行相同的结果,但是整个过程还是需要人的介入,人无法实现物理实体的远程和可视化操作。
理想的数字孪生的环境,它是一个虚实互通的状态,能够实现虚拟和实物的联动管控,也即智能管控。
严帅:
航空航天部件加工的过程中我们更需要重 点关注哪些问题呢
谭浩然教授:
首先是对他的工艺要有所了解,比如说控制,虽然所有部件的加工过程都有这个工作,但是,有的控制他精度要求高,比如就像我们刚刚讲的钻孔,它对精度要求非常高,需要达到亚毫米级;但对于搬运来说精度则不需要这么高,相对而言,搬运过程所涉及的控制方法和铆接过程的控制方法不同,一个对精度的要求更高,一个则要求速度够快,我们需要根据实际需求来设计控制系统。
全部评论(0条)
推荐阅读
-
- 【直播回顾】湖南大学副教授谭浩然:面向高端装备制造的集群机器人协同作业关键技术研究
- 2023智能体系列活动第三期直播回顾
-
- 长春召开“面向高端装备制造的系列化CMOS图像传感器”项目评估会
- 中科院弘光专项“面向高端装备制造的系列化CMOS图像传感器”项目瞄准高端装备制造领域,以超过多款CMOS图像传感器为转化成果,形成三大系列CMOS图像传感器的定制研发及产业化能力。
-
- 长春召开“面向高端装备制造的系列化CMOS图像传感器”项目阶段评估会
- 近期,中科院长春光机所召开重点专项(弘光专项)“面向高端装备制造的系列化CMOS图像传感器”项目阶段评估会议。
-
- 国产手术机器人受好评 医疗机器人高端制造将持续渗透手术台
- 医疗机器人的出现使手术更加精准、安全、可控。 国产手术机器人通过高清成像、精准定位和智能控制技术,为手术操作提供了更好的操作平台和辅助工具。 可以减少手术切口,降低感染风险,缩短手术时间,手术成功滤高
-
- 共融机器人基础理论与关键技术研究重大研究计划2021年项目指南
- 群体智能与分布式机器人操作系统等方面取得创新性研究成果。培育一批具有国际影响力的中青年学术骨干和带头人,提升我国机器人研究的整体创新能力和国际地位。
-
- 中国自研海底地震仪创作业新纪录 仪器高端制造如何符合行业发展
- ,我国科学家成功研制出自主研制的海底地震仪,创下了行业新纪录。 这款高端制造仪器不仅在海底地震监测领域具有重要意义,也展示了中国高端制造在行业发展的巨大潜力。 中国科技创新不断推动高端制造业发展。
-
- “主动防控型警用机器人关键技术研究与应用示范”课题三/四通过绩效评价
- 警用机器作为高新技术发展与警务应用的结合点,对于转换警务模式、推进公安信息化建设、提高公安战斗力具有重要意义。
-
- 国务院支持高端装备纳入重点对外投资清单 装备制造战略提升对仪器行业发展的意义
- 高端装备制造业作为国家战略性新兴产业的重要支柱,其发展水平是衡量一个国家工业基础和科技实力的重要标尺。国务院的支持意味着国家将高端装备制造业视为新的经济增长点,这无疑将为仪器行业带来更多的投资政策支持
-
- 面向血管介入手术的磁控导丝机器人技术原理
- 中国科学院深圳先进技术研究院集成所智能仿生中心团队和深圳大学附属华南医院神经外科团队合作,在磁驱动连续体微型机器人领域取得新进展。团队提出了一种具有磁驱动主动转向和自主推进能力的磁性介入导丝机器人系统。通过该系统介入医生能远程操控磁性导丝在复杂的血管分叉处快速选择正确路径并到达目标部位,有效减少医
-
- 面向血管介入手术的磁控导丝机器人技术原理
- 中国科学院深圳先进技术研究院集成所智能仿生中心团队和深圳大学附属华南医院神经外科团队合作,在磁驱动连续体微型机器人领域取得新进展。团队提出了一种具有磁驱动主动转向和自主推进能力的磁性介入导丝机器人系统。通过该系统介入医生能远程操控磁性导丝在复杂的血管分叉处快速选择正确路径并到达目标部位,有效减少医
-
- “面向电网设备运维的机器人关键技术与系统研究”项目通过鉴定
- 近期,南方电网公司“面向电网设备运维的机器人关键技术与系统研究”项目通过鉴定,该成果整体达到国际领先水平。
-
- 中央强调壮大先进制造产业集群推动高端化、智能化、绿色化 仪器行业如何结合政策发展?
- 智能化是仪器行业不可忽视的发展趋势。企业需要加强与信息技术的融合,推动传统仪器向智能仪器转型。这包括采用物联网、大数据、人工智能等技术,提高仪器的自动化和信息化水平,实现远程监控、故障诊断、数据分析等
-
- 2023第十二届中国创新创业大赛高端装备制造全国赛在辽宁沈阳成功举办
- CIF入围第十二届中国创新创业大赛全国赛(半决赛)
-
- 第三批国家高端化制造标准开始征集 工程装备与农机领域成为重点
- 深入贯彻党的二十大精神,落实国家标准化发展纲要要求,强化标准化对高端制造业的支撑和引领作用,国家标准化管理委员会工委、工业和信息化部决定联合开展第三批国家高端装备制造业标准化试点。
-
- 航天先进制造技术研究联合基金2020年项目指南(第二批)的通告
- 本批次联合基金拟以集成项目形式,支持相关单位紧密围绕无人月球科研站构建开展基础性、前瞻性研究,鼓励申请人与中国航天科技集团有限公司生产企业或科研部门联合申请项目。
-
- 上海重磅打造世界生物医药产业集群 高端医疗器械或有政策红利
- 高端医疗器械是生物医药产业的重要组成部分,是推动医疗技术进步、提高诊疗水平的关键。 在上海打造世界生物医药产业集群的背景下,可以预见,政府将出台多项政策鼓励和支持高端医疗器械的研发、生产和应用。
-
- 全国计量产业揭榜挂帅需求名单公布 高端制造装备需求巨大如何把握产业机遇?
- 市场前景分析也是企业需要重点关注的内容。深入研究市场需求和发展趋势,制定有效的战略规划。智研咨询发布的《2024-2030年中国高端装备制造行业市场竞争态势及未来前景分析报告》提供了详细的市场分析。
-
- “智能电网技术与装备”、“制造基础技术与关键部件”2020年拟立项项目安排公示
- 公示时间为2020年10月15日至2020年10月19日。
①本文由仪器网入驻的作者或注册的会员撰写并发布,观点仅代表作者本人,不代表仪器网立场。若内容侵犯到您的合法权益,请及时告诉,我们立即通知作者,并马上删除。
②凡本网注明"来源:仪器网"的所有作品,版权均属于仪器网,转载时须经本网同意,并请注明仪器网(www.yiqi.com)。
③本网转载并注明来源的作品,目的在于传递更多信息,并不代表本网赞同其观点或证实其内容的真实性,不承担此类作品侵权行为的直接责任及连带责任。其他媒体、网站或个人从本网转载时,必须保留本网注明的作品来源,并自负版权等法律责任。
④若本站内容侵犯到您的合法权益,请及时告诉,我们马上修改或删除。邮箱:hezou_yiqi
参与评论
登录后参与评论