直流东方马达AC伺服电机无线数字控制系统的设计

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【导读】东方马达AC伺服电机又称执行电动机,在自动控制系统中,用作执行元件,把所收到的电信号转换成电动机轴上的角位移或角速度输出。交流东方马达AC伺服电机要克服自转现象,可通过把转子电阻设...

东方马达AC伺服电机又称执行电动机,在自动控制系统中,用作执行元件,把所收到的电信号转换成电动机轴上的角位移或角速度输出。交流东方马达AC伺服电机要克服自转现象,可通过把转子电阻设计足够大,其目的就是使转子在转动时产生制动转矩,在控制绕组不加电压时,能及时制动,消除自转现象。东方马达AC伺服电机又称为两相东方马达AC伺服电机,在自动控制系统中主要用做执行元件。它是将控制电信号快速地转换为转轴的转动,当控制信号消失时,电动机立刻停转。无"自转"现象是自动控制系统对交流东方马达AC伺服电机的基本要求之一,可通过增加转子电阻值来实现。设计了一个直流东方马达AC伺服电机无线数字控制系统,控制系统可以通过微型计算机发出控制指令,实现对直流东方马达AC伺服电机速度的控制,转速采用基于PID算法的闭环控制,微型计算机与电动机之间的通信采用无线连接。试验结果表明:在给定速度为1000r.min-1时,超调量小于10r,稳态误差小于0.3%。说明系统结构简单,性能稳定,主控端用户界面友好,操作方便,伺服端电动机速度超调量良好,稳态误差小,具有比较高的实用性。

工业自动化中新型东方马达东方马达AC伺服电机驱动器技术特征与应用,并对交流伺服电机驱动监控系统中的上位机与伺服驱动器间的通信实现与高速伺服通信的运动网络的应用作分析说明,对工业自动化的工程设计人员设计思路的拓宽具有实际意义。

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2004-09-28 09:23:03

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