深海大气洋流滑翔机

水下滑翔机是一种新型的水下机器人。由于其利用净浮力和姿态角调整获得推进力，能源消耗极小，只在调整净浮力和姿态角时消耗少量能源，并且具有效率高、续航力大（可达上千公里）的特点。它通过自身浮力的微小变化提供驱动力，配合水平翼的升力将垂直运动转换为水平运动，采用内置的姿态调整机构改变姿态以实现滑翔运动。其特殊的驱动及控制方式保证了其能耗小、噪声低的特点，在国内外都受到了极大的关注。水下滑翔机具有典型锯齿状剖面运动能力，水平速度可达0.7-1km/h，持续观测时间一般长达几个月，续航能力可达上千公里。