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轻量化的桌面ROS机械臂教学系统

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详细介绍

规格参数:

NUC主控:

深度摄像头:

配套课程:

实验场景:


产品优势
此款产品主要应用于高职院校的课程教学、创新实践、科研活动等领域,帮助使用者更高效地学习和研究机械臂的视觉识别、运动控制及路径规划等算法。其硬件由伺服电机和金属结构件、NUC主控、深度相机组成,模拟人类手臂结构,拥有6+1个运动关节,每个关节由一 个伺服电机驱动,并配有末端夹持机构,抓取更具灵活性。通过一个平台就 能对大部分机械臂的应用进行实验。
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