工厂用法如三维激光扫描仪

Focus Premium 功能：

1、 高达 350 米的扫描距离，扩大每个扫描位置的扫描范围

2、支持智能手机的远程控制功能，只受 Wi-Fi 网络的范围限制

3、以更稳定、更快速的 Wi-Fi 操作优化无线工作流程

4、 现场配准，即是结合多次扫描、使用共同重叠的流程， 可以加快项目完成速度以实时了解扫描误差和缺失的数据

5、 与 Stream 和 Sphere 无缝连接

6、 可在应用或实际的 Focus 上执行扫描仪控制

7、用户可以轻松创建项目、更改扫描仪设置、管理图像分辨率、选择彩色或黑白扫描、通过群集对扫描进行分组，以及添加注释

8、 坚固耐用的构造和外壳可以承受严苛的日常工作条件考验

9、 集成高速 SSD 数据存储

FARO 的配套产品 — FARO Sphere 和 FARO Stream（作为 Focus Premium 和 Sphere 之间的数据桥）— 构建三项技术的强大组合，使用户能够满怀信心地捕捉并随时随地与其世界相连。它们可以缩短决策时间，同时简化工作流程任务，满足当今不断提高的远程、数字化工作的需求。

Stream 创新之处是将 FARO 硬件和 FARO Sphere 基于云的应用及服务连接在一起的移动应用。Stream 整合硬件和云软件，可使现场捕捉工作流程变得更高效，并且将数据直接捕捉到 FARO 生态系统。它提供关于捕捉扫描的实时反馈，同时执行其预配准功能，从而实现此目标。

工厂三维激光扫描案例分享

  当前我国产业升级换代加快,国内化工厂及企业需要对厂房进行改造扩建，需要拆除、更换、新增大量的设备和管线。而改扩建设计质量的关键取决于对现状的了解程度，现场情况复杂，给设计带来了很大难度，所以如何获取到准确的工厂现状资料是急需要解决的问题。

一、项目要求：

2. 汽车焊装车间地板主线现状三维数据采集；
3. 扫描数据处理要求：
（1）扫描测站拼接精度小于2毫米，且必须提交拼接报告（xml格式）。
（2）扫描数据可进行自动提取几何模型，提取机器人底座，可拾取机器人底座轴线。
（3）扫描数据轻量化处理，方便数据在CATIA、ROBACAD、PD/PS等软件中迅速打开。
二、获取**的现场数据 
为了得到完整的俩条焊装车间线路的整体数据，利用FAROS系列三维激光扫描仪 FARO Focus S350对汽车焊装车间进行完整的现场数据采集： 

四、数据处理
1. 将扫描的每一站数据导入到Trimble Realworks进行自动拼接并建立点云模型，然后去除噪点留下我们所要的车间工厂模具点云模型。

2. 去除多余燥点

3.一条焊装线完整的三维点云

将提取好的模型导入对比软件Control X 中进行中轴线和点云的对比（2D、3D)