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Velodyne HDL-32E激光雷达传感器

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详细介绍


HDL-32E激光雷达传感器体积更小,更轻,结构坚固,有32个激光器,纵向视野40°。HDL-32E高为5.7",直径3.4",重量小于2公斤,适用于需求量日益增大的真实自主导航、3D移动绘图及激光雷达相关应用。


HDL-32E创新的激光阵列可使系统观测到比其他激光雷达传感器更多的信息。32个激光器组可以实现+10° 到 -30°角度调节,可提供极好的垂直视野,更有持有ZL的旋转头设计,水平视野可达360°。HDL-32E每秒可输出700000像素,测量范围可达 70m,一般精度可达+/- 50px。

性能参数

一、激光器

安全等级

1级 - 人眼安全

波长

905nm

其他

测量范围 70 m [1m ~ 70m)
行驶时间距离测量


二、传感器

激光器数量

32

水平视角

360°

垂直视角

+10.67 ~ -30.67°

精度

<2 cm (在25 m时1δ)

角分辨率

垂直 ~ 1.33°
水平 ~ 0.16° at 600 rpm

扫描频率

10 Hz帧速率

工作环境

操作温度 -10° ~ +60° C
存储温度 - 40° ~ 105° C


三、机械性能

功耗

12V @ 2 Amps;工作电压: 9-32 VDC

重量

<2 Kg

尺寸

5.9" 高 x 3.4" 直径

其他

环境防护 IP67
冲击: 500 m/s2幅度, 11ms持续时
震动: 5 Hz ~ 2000 Hz, 3 Grms


四、输出

特点

约 700,000 点/秒
100 Mbps
以太网连接
UDP
储存器
方向性 - 内置MEMS加速传感器和陀螺仪
时间同步GPS


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