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Velodyne HDL-32E激光雷达传感器
- 品牌:美国Velodyne
- 型号: HDL-32E
- 产地:美国
- 供应商报价: 面议
- 成都菲克光电科技有限公司
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企业性质
入驻年限第10年
营业执照
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- 详细介绍
HDL-32E激光雷达传感器体积更小,更轻,结构坚固,有32个激光器,纵向视野40°。HDL-32E高为5.7",直径3.4",重量小于2公斤,适用于需求量日益增大的真实自主导航、3D移动绘图及激光雷达相关应用。
HDL-32E创新的激光阵列可使系统观测到比其他激光雷达传感器更多的信息。32个激光器组可以实现+10° 到 -30°角度调节,可提供极好的垂直视野,更有持有ZL的旋转头设计,水平视野可达360°。HDL-32E每秒可输出700000像素,测量范围可达 70m,一般精度可达+/- 50px。
性能参数
一、激光器安全等级
1级 - 人眼安全
波长
905nm
其他
测量范围 70 m [1m ~ 70m)
行驶时间距离测量
二、传感器激光器数量
32
水平视角
360°
垂直视角
+10.67 ~ -30.67°
精度
<2 cm (在25 m时1δ)
角分辨率
垂直 ~ 1.33°
水平 ~ 0.16° at 600 rpm扫描频率
10 Hz帧速率
工作环境
操作温度 -10° ~ +60° C
存储温度 - 40° ~ 105° C
三、机械性能功耗
12V @ 2 Amps;工作电压: 9-32 VDC
重量
<2 Kg
尺寸
5.9" 高 x 3.4" 直径
其他
环境防护 IP67
冲击: 500 m/s2幅度, 11ms持续时
震动: 5 Hz ~ 2000 Hz, 3 Grms
四、输出特点
约 700,000 点/秒
100 Mbps 以太网连接
UDP 储存器
方向性 - 内置MEMS加速传感器和陀螺仪
时间同步GPS