/******************头文件定义******************/
#include
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#define max_buffer_size 100 /*定义缓冲区Z大宽度*/
/*******************************************/
int fd; /*定义设备文件描述符*/
int flag_close;
static unsigned char table_crc_hi[] = {
0x00， 0xC1， 0x81， 0x40， 0x01， 0xC0， 0x80， 0x41， 0x01， 0xC0，
0x80， 0x41， 0x00， 0xC1， 0x81， 0x40， 0x01， 0xC0， 0x80， 0x41，
0x00， 0xC1， 0x81， 0x40， 0x00， 0xC1， 0x81， 0x40， 0x01， 0xC0，
0x80， 0x41， 0x01， 0xC0， 0x80， 0x41， 0x00， 0xC1， 0x81， 0x40，
0x00， 0xC1， 0x81， 0x40， 0x01， 0xC0， 0x80， 0x41， 0x00， 0xC1，
0x81， 0x40， 0x01， 0xC0， 0x80， 0x41， 0x01， 0xC0， 0x80， 0x41，
0x00， 0xC1， 0x81， 0x40， 0x01， 0xC0， 0x80， 0x41， 0x00， 0xC1，
0x81， 0x40， 0x00， 0xC1， 0x81， 0x40， 0x01， 0xC0， 0x80， 0x41，
0x00， 0xC1， 0x81， 0x40， 0x01， 0xC0， 0x80， 0x41， 0x01， 0xC0，
0x80， 0x41， 0x00， 0xC1， 0x81， 0x40， 0x00， 0xC1， 0x81， 0x40，
0x01， 0xC0， 0x80， 0x41， 0x01， 0xC0， 0x80， 0x41， 0x00， 0xC1，
0x81， 0x40， 0x01， 0xC0， 0x80， 0x41， 0x00， 0xC1， 0x81， 0x40，
0x00， 0xC1， 0x81， 0x40， 0x01， 0xC0， 0x80， 0x41， 0x01， 0xC0，
0x80， 0x41， 0x00， 0xC1， 0x81， 0x40， 0x00， 0xC1， 0x81， 0x40，
0x01， 0xC0， 0x80， 0x41， 0x00， 0xC1， 0x81， 0x40， 0x01， 0xC0，
0x80， 0x41， 0x01， 0xC0， 0x80， 0x41， 0x00， 0xC1， 0x81， 0x40，
0x00， 0xC1， 0x81， 0x40， 0x01， 0xC0， 0x80， 0x41， 0x01， 0xC0，
0x80， 0x41， 0x00， 0xC1， 0x81， 0x40， 0x01， 0xC0， 0x80， 0x41，
0x00， 0xC1， 0x81， 0x40， 0x00， 0xC1， 0x81， 0x40， 0x01， 0xC0，
0x80， 0x41， 0x00， 0xC1， 0x81， 0x40， 0x01， 0xC0， 0x80， 0x41，
0x01， 0xC0， 0x80， 0x41， 0x00， 0xC1， 0x81， 0x40， 0x01， 0xC0，
0x80， 0x41， 0x00， 0xC1， 0x81， 0x40， 0x00， 0xC1， 0x81， 0x40，
0x01， 0xC0， 0x80， 0x41， 0x01， 0xC0， 0x80， 0x41， 0x00， 0xC1，
0x81， 0x40， 0x00， 0xC1， 0x81， 0x40， 0x01， 0xC0， 0x80， 0x41，
0x00， 0xC1， 0x81， 0x40， 0x01， 0xC0， 0x80， 0x41， 0x01， 0xC0，
0x80， 0x41， 0x00， 0xC1， 0x81， 0x40
};
static unsigned char table_crc_lo[] = {
0x00， 0xC0， 0xC1， 0x01， 0xC3， 0x03， 0x02， 0xC2， 0xC6， 0x06，
0x07， 0xC7， 0x05， 0xC5， 0xC4， 0x04， 0xCC， 0x0C， 0x0D， 0xCD，
0x0F， 0xCF， 0xCE， 0x0E， 0x0A， 0xCA， 0xCB， 0x0B， 0xC9， 0x09，
0x08， 0xC8， 0xD8， 0x18， 0x19， 0xD9， 0x1B， 0xDB， 0xDA， 0x1A，
0x1E， 0xDE， 0xDF， 0x1F， 0xDD， 0x1D， 0x1C， 0xDC， 0x14， 0xD4，
0xD5， 0x15， 0xD7， 0x17， 0x16， 0xD6， 0xD2， 0x12， 0x13， 0xD3，
0x11， 0xD1， 0xD0， 0x10， 0xF0， 0x30， 0x31， 0xF1， 0x33， 0xF3，
0xF2， 0x32， 0x36， 0xF6， 0xF7， 0x37， 0xF5， 0x35， 0x34， 0xF4，
0x3C， 0xFC， 0xFD， 0x3D， 0xFF， 0x3F， 0x3E， 0xFE， 0xFA， 0x3A，
0x3B， 0xFB， 0x39， 0xF9， 0xF8， 0x38， 0x28， 0xE8， 0xE9， 0x29，
0xEB， 0x2B， 0x2A， 0xEA， 0xEE， 0x2E， 0x2F， 0xEF， 0x2D， 0xED，
0xEC， 0x2C， 0xE4， 0x24， 0x25， 0xE5， 0x27， 0xE7， 0xE6， 0x26，
0x22， 0xE2， 0xE3， 0x23， 0xE1， 0x21， 0x20， 0xE0， 0xA0， 0x60，
0x61， 0xA1， 0x63， 0xA3， 0xA2， 0x62， 0x66， 0xA6， 0xA7， 0x67，
0xA5， 0x65， 0x64， 0xA4， 0x6C， 0xAC， 0xAD， 0x6D， 0xAF， 0x6F，
0x6E， 0xAE， 0xAA， 0x6A， 0x6B， 0xAB， 0x69， 0xA9， 0xA8， 0x68，
0x78， 0xB8， 0xB9， 0x79， 0xBB， 0x7B， 0x7A， 0xBA， 0xBE， 0x7E，
0x7F， 0xBF， 0x7D， 0xBD， 0xBC， 0x7C， 0xB4， 0x74， 0x75， 0xB5，
0x77， 0xB7， 0xB6， 0x76， 0x72， 0xB2， 0xB3， 0x73， 0xB1， 0x71，
0x70， 0xB0， 0x50， 0x90， 0x91， 0x51， 0x93， 0x53， 0x52， 0x92，
0x96， 0x56， 0x57， 0x97， 0x55， 0x95， 0x94， 0x54， 0x9C， 0x5C，
0x5D， 0x9D， 0x5F， 0x9F， 0x9E， 0x5E， 0x， 0x9A， 0x9B， 0x5B，
0x99， 0x59， 0x58， 0x98， 0x88， 0x48， 0x49， 0x89， 0x4B， 0x8B，
0x8A， 0x4A， 0x4E， 0x8E， 0x8F， 0x4F， 0x8D， 0x4D， 0x4C， 0x8C，
0x44， 0x84， 0x85， 0x45， 0x87， 0x47， 0x46， 0x86， 0x82， 0x42，
0x43， 0x83， 0x41， 0x81， 0x80， 0x40
};
int open_serial(int k)
{
if(k==0) /*串口选择*/
{
fd = open("/dev/ttyS0"，O_RDWR|O_NOCTTY); /*读写方式打开串口*/
perror("open /dev/ttyS0");
}
else
{
fd = open("/dev/ttyS1"，O_RDWR|O_NOCTTY);
perror("open /dev/ttyS1");
}
if(fd == -1) /*打开失败*/
return -1;
else
return 0;
}
static unsigned short int crc(unsigned char *buffer， unsigned short int buffer_length)//计算CRC校验码
{
unsigned char crc_hi = 0xFF; /* high CRC byte initialized */
unsigned char crc_lo = 0xFF; /* low CRC byte initialized */
unsigned int i; /* will index into CRC lookup */
/* pass through message buffer */
while (buffer_length--) {
i = crc_hi ^ *buffer++; /* calculate the CRC */
crc_hi = crc_lo ^ table_crc_hi[i];
crc_lo = table_crc_lo[i];
}
return (crc_hi << 8 | crc_lo);
}
int main(int argc， char *argv[ ] )
{
unsigned char sbuf[20];/*待发送的内容，以\n 为结束标志*/
sbuf[0] = 0x01; //Device id
sbuf[1] = 0x06; //功能码 读保持寄存器是06（多个）
sbuf[2] = 0x00;
sbuf[3] = 0x6B; //start address(2 bytes)
sbuf[4] = 0x00;
sbuf[5] = 0x03; //the number of registers(2 bytes)
unsigned short int temp; //calculate the CRC
unsigned char crc_hi;
unsigned char crc_lo;
temp = crc(sbuf，6);
crc_hi = temp >> 8;
crc_lo = temp & 0x00FF;
sbuf[6] = crc_hi;
sbuf[7] = crc_lo;
int sfd，retv，i;
struct termios option;
int length=8;/*发送缓冲区数据宽度*/
open_serial(0); /*打开串口1*/
printf("ready for sending data...\n"); /*准备开始发送数据*/
tcgetattr(fd，&option);
cfmakeraw(&option);
cfsetispeed(&option，B9600); /*波特率设置为9600bps*/
cfsetospeed(&option，B9600);
tcsetattr(fd，TCSANOW，&option);
for(i=0;i
{
printf("[%0x]"，sbuf[i]);
}
printf("\n");
retv=write(fd，sbuf，length); /*send数据*/
if(retv==-1)
{
perror("write");
}
printf("the number of char sent is %d\n"，retv);
ioctl(fd，TCFLSH，0);
unsigned char rbuf[max_buffer_size]; /*定义接收缓冲区*/
int flag_close， retv1，j，ncount=0;
printf("ready for receiving data...\n");
retv1=read(fd，rbuf，20); /*接收数据*/
if(retv1==-1)
{
perror("read"); /*读状态标志判断*/
}
printf("The data received is:\n"); /*输出接收到的数据*/
for(j=0;j
{
printf("[%0x]"，rbuf[j]);
}
printf("\n");
flag_close =close(fd);
if(flag_close ==-1) /*判断是否成功关闭文件*/
printf("Close the Device failur!\n");
return 0;
}
你自己看着改吧，我也刚学。
