气动薄膜执行机构的特点：
1、净输出力是膜片与弹簧反作用力之间的差值。
2、膜压的膜片提供线性的特性和较大的行程。
3、要求的输出力和可提供的供气压力决定了执行机构的尺寸。
4、薄膜执行机构简单、可靠、价格低廉。
活塞执行机构又名汽缸执行机构简称"气缸"。是气动操作的，使用高达150psig的高压气源，通常不需要气源压力调节器。
汽缸可以是双作用的，以2个方向上都提供Z大的力；也可以是单作用带弹簧复位功能。
弹簧复位功能：阀门初始状态是关闭的-俗称"气开式"，通气后阀门开启，如果突然气源断掉了，这时候弹簧复位功能就起作用了，弹簧复位会把阀门关闭掉。同理，如果阀门初始状态是开启的--俗称“气闭式”，通气后阀门关闭，如果突然气源断掉了，这时候弹簧复位会把阀门打开。
单作用气缸：通常用在那些：强酸，强碱，带有腐蚀性的液体介质，或者有毒气体。简单说，就是不能泄露的介质，如果泄露会造成伤亡事故的介质。所以单作用气缸比较贵。
双作用气缸：阀门无论是开启还是关闭都需要气源。如果突然气源断掉，阀门就保持在那当时的状态下，气源重新连接上以后阀门才能继续工作。双作用气缸在对泄露要求不高的工况下，可以选用双作用气缸。
执行器是自动化技术工具中接收控制信息并对受控对象施加控制作用的装置。执行器也是控制系统正向通路中直接改变操纵变量的仪表，由执行机构和调节机构组成。常见执行系统主要的分类主要有三种，分别是气动、电动以及液动，在这三种执行器中它们都具备着不同的特点，同时在运用上也不相同，在运用场合上也不相同。气动执行器属于三大执行器中的一种，，其执行机构有薄膜式、活塞式、拨叉式和齿轮齿条式。较常用的有薄膜式和活塞式两种，常见的气动执行器多为薄膜式，其特点是结构简单，价格较低廉，但输出行程较小。
⑴ 薄膜式气动执行器分有弹簧和无弹簧两种。现以常用的有弹簧正作用式的执行器为例说明其工作原理. 当信号压力通过上膜盖1和波纹膜片2组成的气室时，在膜片上产生一个推力，使推杆8下移并压缩弹簧9。当弹簧的作用力与信号压力在膜片上产生的推力相平衡时，推杆稳定在一个对应的位里上，推杆的位移即执行器的输出，也称行程。
⑵ 活塞式气动执行器也分有弹簧和无弹簧两种。现以 为例阐述无弹簧活塞式气动执行器的工作原理。其主要部件—气缸内活塞随气缸两侧差压的变化而移动.活塞的两侧分别怡人固定信号(含通大气)和可变信号，或两侧都翰人可变信号。它的输出特性有比例式及两位式两种。两位式是根据输人活塞两侧操作压力的大小，活塞从高压侧被推向低压侧。比例式是在两位式基础上加有阀门定位器，使推杆位移和信号压力成比例关系。
此外，还有一种长行程执行器，其结构原理与气动活塞式执行器基本相同。它具有行程长、输出力矩大的特点，翰出直线位移为 40-200mm，转角位移为900度，适用于艳出角位移和大力矩的场合。
