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编码器控制普通电机的问题

天堂彼岸的鸢尾    2013-07-14    编码器    浏览 396 次

请教大家编码器接plc控制普通电机进行平台移动距离的控制,如果我平台上升十几米可以控制吗?精度在cm级。控制的思路是怎么样的,求指教!!!

精彩问答
smile秋秋来咯 发布日期:2017-09-03
按照15米计算,一米有100厘米,那么15米就是1500厘米。另外根据控制理论编码器的编码值至少在4500。也就是编码器选项首先选择正确。
控制思路如下:首先有一个移动的距离,根据这个距离值计算出编码器对应的变化的码数。然后启动电机,这时采集编码器的数值,计算剩余距离的编码器码数值,当剩余数值很小时电机减速,继续移动一直到编码器的数值等于先前计算的码数。
全部评论
sky乔震 发布日期:2013-07-15
为什么不用限位开关来采集位置数据呢?
声明sh 发布日期:2013-07-15
可以,用PLC控制变频器及电机,选用多段速度,及高速起步,快接近目标时减速,到达后停止,以却保停止位置的准确性,编程可用比较指令或区间比较指令,编码器安装在减速后输出级。
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