本人做一个项目如下；卷筒通过钢绳将重物提高到一定高度，然后松开离合器，让重物自由下降（接近自由落体）。传动比：卷筒转一圈，编码器转四圈。用编码器测重物位移。问题如下，当重物在较高处自由落体时，编码器所得的高度少算了好几米。在较低处自由落体时... 本人做一个项目如下；卷筒通过钢绳将重物提高到一定高度，然后松开离合器，让重物自由下降（接近自由落体）。传动比：卷筒转一圈，编码器转四圈。用编码器测重物位移。问题如下，当重物在较高处自由落体时，编码器所得的高度少算了好几米。在较低处自由落体时，编码器所得值与实际符合良好。
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