一条生产线，两个变频器（通过profibus dp通讯）两台电机，每台电机上相应有一个增量式的旋转编码器，通过检测编码器的脉冲来调节两台电机的频率，从而达到控制速度的目的，我的疑问有下列几点： 1、因为用的313C的PLC，是不是可以直接测量脉冲，然后进行比较... 一条生产线，两个变频器（通过profibus dp通讯）两台电机，每台电机上相应有一个增量式的旋转编码器，通过检测编码器的脉冲来调节两台电机的频率，从而达到控制速度的目的，我的疑问有下列几点：
1、因为用的313C的PLC，是不是可以直接测量脉冲，然后进行比较？
2、旋转编码器有三相输出：A、B、Z，我知道Z相可以作为复位用，但是具体怎么用我不知道，Z好提供程序的截图，谢谢；
3、希望发给我一些详细的相关中文资料，网上轻易可以找到的就算了，我已经下载了好多，都不太详细。
（第二条或者第三条如果好的话我会追加30分，谢谢大家了912782396@qq.com）
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