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光电码盘传感器用于语音智能小车测速和测距

ternik788    2013-07-15    光电传感器    浏览 253 次

语音智能小车测速和测距用光电码盘传感器好不好 有没有更好的
网上大多数用光电码盘传感器测的都是电机转速 我直接用其测小车行进速度或车轮转速行不行
测量小车行进距离是否也能用光码盘传感器测
Z好有一篇教程是关于小车用光码盘测速测距的

精彩问答
·堇· 发布日期:2013-07-16
1、光电码盘很不错,精度跟线数有关系(你自己看一下码盘,上面有很细的轮辐,轮辐数就是线数,常用的是100线,还有更多的,线数越多,精度越高,价格也越高)。
2、直接测量小车行进速度很困难,距离远一些,精度低一些还可以用GPS什么的,但在室内那么点距离,你拿什么测?总不会说上视频图像处理吧,这个运算量单片机可吃不消。
你要测车轮转速是可以的,比如用霍尔传感器,不过这个测量的精度远不如码盘测量。一个轮子一般来说Z多也就放在3-6个传感器,车子越小,放得越少,这个精度远不如100线码盘。
3、行进距离就是测量到的线数(脉冲个数),除以100后得到圈数,然后乘以轮子的周长即可。
教程没有,你拿到小车后试验一下就可以了。如果你有单片机的编程基础,很简单,也就两三天的工作量而已。
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