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如何将激光雷达的数据通过数传模块传输到PC端的ros系统中进行slam

uyuehao110    2017-06-27    激光雷达    浏览 296 次

精彩问答
socool薇 发布日期:2017-06-28
这个问题我也考虑过。
单纯传雷达的数据,可以用无线串口模块,一个接雷达,一个接电脑。
但是考虑底层,里程计也需要数据传输,至少两对模块。
所以还不如在底层放一arm板,raspberry pi或TK1都可以。
这样电脑配个ROS的主从机,可以slam,感觉这样Z合适。
全部评论
jiang63100 发布日期:2017-06-28
人面不知何处去,桃花依旧笑春风。
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