我在做一个关于andriod加速度传感器的数据读取应用

您好，在 HAL
文件中，会有一组宏定义，用于把从传感器中读取的加速度数据转换为标准单位(m/s2)。如以下代码：

// conversion of
acceleration data to SI units (m/s^2)
#define CONVERT_A (GRAVITY_EARTH /
LSG)
#define CONVERT_A_X (-CONVERT_A)
#define CONVERT_A_Y (CONVERT_A)

#define CONVERT_A_Z (CONVERT_A)

在这个宏定义中，常量GRAVITY_EARTH
是一个标准重力加速度值，即9.81m/s2，LSG为一个重力加速度值的Z小有效计数值，例如，MMA8452
在正常模式下的读数为1024。因此，CONVERT_A 用于把从加速度传感器中读取的数据，从数字读数转换为标准重力加速度单位。

通过分别修改CONVERT_A_X、CONVERT_A_Y 和CONVERT_A_Z，我们可以轻松地改变X、Y 和Z
轴的方向。如果该轴的方向与系统定义相反，可以使用(-CONVERT_A)来改变其方向。如果方向一致，就使用(CONVERT_A)，则保持方向不变。

这个宏定义位于FSL Android 9 (Android 2.2)驱动程序的HAL文件sensor.c 中。对于FSLAndroid 10
(Android 2.3)，您可以在’libsensors’文件夹的HAL 文件Sensor.h 中找到它。

在 Android 2.2 HAL
文件中交换X 轴和Y 轴

在某些情况下，X 和Y 轴必须进行交换，以便使传感器数据的坐标与系统坐标保持一致。

对于 FSL
Android 9 (Android 2.2)驱动程序来说，X 轴和Y 轴的交换非常简单。首先，在HAL 文件sensor.c
中，在函数sensor_poll() 中找到以下代码：

switch (event.code) {
case ABS_X:

sSensors.acceleration.x = event.value * CONVERT_A_X;
break;
case
ABS_Y:
sSensors.acceleration.y = event.value * CONVERT_A_Y;
break;

case ABS_Z:
sSensors.acceleration.z = event.value * CONVERT_A_Z;

break;
}

然后，根据如下所示修改代码：

switch (event.code) {
case
ABS_X:
sSensors.acceleration.y = event.value * CONVERT_A_Y;
break;

case ABS_Y:
sSensors.acceleration.x = event.value * CONVERT_A_X;

break;
case ABS_Z:
sSensors.acceleration.z = event.value *
CONVERT_A_Z;
break;
}

在 Android 2.3 的HAL 文件中交换X 轴和Y 轴

在
Android 2.3 的HAL 文件中交换X 轴和Y 轴会更加复杂些，因为它具有更复杂的HAL文件结构。所有HAL
文件都位于文件夹‘libsensors’中。文件AccelSensor.cpp 中的两个函数需要修改。

首先，修改函数AccelSensor()的代码，如下所示：

if
(accel_is_sensor_enabled(SENSOR_TYPE_ACCELEROMETER)) {
mEnabled |=
1< &absinfo)) {
mPendingEvents[Accelerometer].acceleration.y =
absinfo.value * CONVERT_A_Y;
}
if (!ioctl(data_fd，
EVIOCGABS(EVENT_TYPE_ACCEL_Y)， &absinfo)) {

mPendingEvents[Accelerometer].acceleration.x = absinfo.value * CONVERT_A_X;

}
if (!ioctl(data_fd， EVIOCGABS(EVENT_TYPE_ACCEL_Z)， &absinfo)) {

mPendingEvents[Accelerometer].acceleration.z = absinfo.value * CONVERT_A_Z;

}
}

然后，修改函数processEvent()的代码，如下所示：

void
AccelSensor::processEvent(int code， int value)
{
switch (code) {

case EVENT_TYPE_ACCEL_X:
mPendingMask |= 1< break;

case EVENT_TYPE_ACCEL_Y:
mPendingMask |= 1< break;

case EVENT_TYPE_ACCEL_Z:
mPendingMask |= 1< break;

}
}

完成后，X 轴和Y 轴的数据就互相交换了。