机器人定向脑组织修复术好不好？

机器人技术提出已100多年，从实验、仪器定型到临床应用经历了漫长岁月。脑立体发展历程可以说机器人定向脑组织修复术的发展史主要分两个阶段：diyi阶段：有框架脑立体定向阶段。第二阶段：无框架(Fameless)脑定向或影像导像神经外科。定向手术的传统做法是一副定向架、一张X线片、一张纸和一支笔。这些依旧是当代定向手术的基本内容和操作步骤，即影像的获得，ZL计划的制订及相互作用的手术，那些早期的定向手术“技艺”今已发展到先进的影像导向神经外科(Image Guided Surgery，or IGS)，它是无框架的，由神经影像，计算机及其软件技术与显微神经外科相结合而成，它正逐渐成为广大神经外科医生必须掌握的手术技术。

ZL原理：

1、采用医学界先进的航天机器人手臂，运用微侵袭神经外科技术(CT脑立体定向、神经导航结合显微手术等)进行病灶靶点定位

2、建立与靶点对应的三维坐标体系靶向定位脑内病变的神经细胞核团或神经纤维，采用该机器人手臂的精密传感器进行全方位分析

3、以机械臂为手术平台，实施定向手术操作，将仅3mm的射频消融针探入脑部病灶，实施病灶损毁、神经细胞核团或神经纤维功能调控

4、激活和修复神经细胞，从而恢复整个大脑神经细胞正常功能，在根本上ZL脑病难题的同时使脑病患者康复到接近正常人的水平