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国内哪个团队搞机器人运动控制与规划比较厉害的

8888我爱你year    2017-08-03    运动控制    浏览 210 次

精彩问答
浅搁的心 发布日期:2017-08-04
执行----伺服电机或步进电机;
驱动----伺服或者步进驱动器;
控制----运动控制器,做路径和电机联动的算法运算控制;
控制方式----有固定执行动作方式的,那就编好固定参数的程序给运动控制器;如果有加视觉系统或者其他传感器的,根据传感器信号,就编好不固定参数的程序给运动控制器
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