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运动控制系统中,有哪三种负载特性?各有什么特点

lwl_203    2017-05-28    运动控制    浏览 637 次

精彩问答
ken13536512101 发布日期:2017-05-29
三种负载特性分别是恒转矩负载、通风机负载和恒功率负载.
(一)恒转矩负载的转矩特性.
就是指负载转矩TL与转速n无关,即当转速n变化时,负载转矩TL保持常值不变(|TL|=const).恒转矩负载有以下两类:
(1)反抗性恒转矩负载
其特点是工作机构转矩的值大小是恒定不变的,转矩的性质是阻碍运动的制动性转矩,即:n>0时,TL>0(常数);n<0时,TL<0(也是常数),且TL的值相等.
(2)位能性恒转矩负载
其特点是工作机构转矩的值大小是恒定不变的,而且方向不变,当n>0时,TL>0,转矩的性质是阻碍运动的制动性转矩;当n<0时,TL>0,是帮助运动的拖动性转矩.
(二)通风机负载的转矩特性
通风机、水泵、油泵和螺旋桨等,其转矩的大小与转速的平方成正比,即TL∝n2.
(三)恒功率负载的转矩特性
恒功率负载的转矩特性,是指负载的转速与转矩的乘积为常数,即负载的机械功率P=TLΩL=TL×2πnL/60=常数.
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