我想设计一个可以在实验台的竖直方向的圆柱形导轨上下移动的装置，这个上下移动由电机来控制，当其下降一定高度后，下方传感器检测到信号，控制电机是其停止下降，一段时间后，自动让... 我想设计一个可以在实验台的竖直方向的圆柱形导轨上下移动的装置，这个上下移动由电机来控制，当其下降一定高度后，下方传感器检测到信号，控制电机是其停止下降，一段时间后，自动让其上升。请问怎么设计？或者谁有这方面的资料或者链接。。。
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