伺服电机的分类怎么分的啊？？急。。

这个是比较繁杂。。百度百科是这么分的：
1．按工作电源种类划分：可分为直流电机和交流电机。
　　
1.1直流电动机按结构及工作原理可划分：无刷直流电动机和有刷直流电动机。 　
　1.1.1有刷直流电动机可划分：永磁直流电动机和电磁直流电动机。 　　
1.1.1.1电磁直流电动机划分：串励直流电动机、并励直流电动机、他励直流电动机和复励直流电动机。 　　
1.1.1.2永磁直流电动机划分：稀土永磁直流电动机、铁氧体永磁直流电动机和铝镍钴永磁直流电动机。 　　

1.2其中交流电机还可分：单相电机和三相电机。 　　

2．按结构和工作原理划分：可分为直流电动机、异步电动机、同步电动机。 　　
2.1同步电机可划分：永磁同步电动机、磁阻同步电动机和磁滞同步电动机。 　　
2.2异步电机可划分：感应电动机和交流换向器电动机。 　　
2.2.1感应电动机可划分：三相异步电动机、单相异步电动机和罩极异步电动机等。
2.2.2交流换向器电动机可划分：单相串励电动机、交直流两用电动机和推斥电动机。
　
3．按起动与运行方式划分：电容起动式单相异步电动机、电容运转式单相异步电动机、电容起动运转式单相异步电动机和分相式单相异步电动机。 　　

4．按用途划分：驱动用电动机和控制用电动机。 　　
4.1驱动用电动机划分：电动工具（包括钻孔、抛光、磨光、开槽、切割、扩孔等工具）用电动机、家电（包括洗衣机、电风扇、电冰箱、空调器、录音机、录像机、影碟机、吸尘器、照相机、电吹风、电动剃须刀等）用电动机及其它通用小型机械设备（包括各种小型机床、小型机械、YL器械、电子仪器等）用电动机。 　　
4.2控制用电动机又划分：步进电动机和伺服电动机等。 　　

5．按转子的结构划分：笼型感应电动机（旧标准称为鼠笼型异步电动机）和绕线转子感应电动机（旧标准称为绕线型异步电动机）。 　　

6．按运转速度划分：高速电动机、低速电动机、恒速电动机、调速电动机。低速电动机又分为齿轮减速电动机、电磁减速电动机、力矩电动机和爪极同步电动机等。 　　调速电动机除可分为有级恒速电动机、无级恒速电动机、有级变速电动机和无级变速电动机外，还可分为电磁调速电动机、直流调速电动机、PWM变频调速电动机和开关磁阻调速电动机。
　　
异步电动机的转子转速总是略低于旋转磁场的同步转速。 　　
同步电动机的转子转速与负载大小无关而始终保持为同步转速。