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CAN 总线同步机制是什么样的?

vjqirmzcnuw    2017-12-15    现场总线    浏览 274 次

精彩问答
Pacyliu 发布日期:2017-12-16
CAN控制器中BTL模块负责时钟同步。
同步分为两种方式:
硬同步:SOF的下降沿强制同步。即每一帧头同步。
重同步:控制器会对每一个位的下降沿进行判断,如发现自己和总线上的时钟不同步,则会自动进行调整,每次可调整的宽度即同步跳转宽度(SJW)。即每一位同步。

CAN总线同步机制对初学者相对理解起来比较晦涩,希望上面简单的介绍能让你有所收获。
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