超声波测距原理

找了Z短的程序还是看不懂，怎么感觉这程序是在测回波的时间而不是测发波与回波的时间 //超声波模块程序 #include #define uchar unsigned char #define uint unsigned int code table[] = {0x3f，0x06，0x5b，0x4f，0x66，0x6d，0x7d，0x07，0x7f，0x6... 找了Z短的程序还是看不懂，怎么感觉这程序是在测回波的时间而不是测发波与回波的时间
//超声波模块程序
#include
#define uchar unsigned char
#define uint unsigned int
code table[] = {0x3f，0x06，0x5b，0x4f，0x66，0x6d，0x7d，0x07，0x7f，0x6f};
uchar chenggong，shijianL，shijianH;
sbit fashe = P1^0;
sbit huibo = P3^2;
void delay(uint z)
{
uint x，y;
for(x=z;x>0;x--)
for(y=110;y>0;y--);
}
//
void delay_20us()
{
uchar a ;
for(a=0;a<100;a++);
}
//***************************************************************
//显示数据转换程序

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void main()
{
uint juli，shijian;
fashe=0; //首先拉低脉冲输入引脚
EA=1; //打开总中断0
TMOD=0x10; //定时器1，16位工作方式
while(1)
{
EA=0; //关总中断
fashe=1; //超声波输入端
delay_20us(); //延时20us
fashe=0; //产生一个20us的脉冲
while(huibo==0); //等待p32回波引脚变高电平
chenggong=0; //清测量成功标志
EA=1;
EX0=1; //打开外部中断0
TH1=0; //定时器1清零
TL1=0; //定时器1清零
TF1=0; //计数溢出标志
TR1=1; //启动定时器1
delay(20); //等待测量的结果
TR1=0; //关闭定时器1
EX0=0; //关闭外部中断0

if(chenggong==1)
{
shijian=shijianH*256+shijianL;
juli=shijian*0.172; //厘米

P0=0;
P0=table[juli/100];
P2=5;
delay(1);

P0=0;
P0=table[(juli%100)/10];
P2=6;
delay(1);

P0=0;
P0=table[(juli%100)%10];
P2=7;
delay(1);
}

if(chenggong==0)
{
juli=0;//没有回波则清零
}
}
}
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//外部中断0，用做判断回波电平
void zhongduan() interrupt 0 //外部中断0
{
shijianH =TH1; //取出定时器的值
shijianL =TL1; //取出定时器的值
chenggong=1;//至成功测量的标志
EX0=0; //关闭外部中断
}
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//定时器1中断，用做超声波测距计时
void dingshiqi() interrupt 3 //
{
TH1=0;
TL1=0;
}