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我要用arduino uno与sr04超声波传感器，1602液晶屏做一个超声波测距仪，需要用哪种线连接，如
超声波测距S=(data_time*1.7)/100为什么算出来cm，1.7怎么来的，单位是什么麻烦详细点
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超声波测距的方法有多种， 如相位检测法、声波幅值检测法和渡越时间检测法等，我不太明白这几种方法的原理和他们
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