1、步进电机属于离散型直流电机,是按照脉冲信号相序进行转动的,控制精度是由步进电机本身的构造决定的。有两相和四相的。
2、伺服电机属于交流电机,因为驱动他的是正弦余弦波,本质原理和步进电机类似,但是他的控制精度是根据控制器有关,与电机本身构造无关。
3、不知道你说的一起控制是什么意思,同一个片子是可以一起控制的,因为属于交流电机,如果是直流供电,就需要加逆变器了。
1,结构不同,
2,步进电机惯量比伺服大
3,伺服电机速度高,在额定转速内,扭矩保持不变,步进电机随着速度的升高,扭矩下降。
4,伺服电机有3倍过载能力,
一起控制不知道你的定义是什么意思,步进电机和伺服电机都是通过脉冲控制的,肯定可以控制,只不过速度太高,步进电机速度起不来。低速情况下都是可以正常运转
步进电机是以步来动作的,也就是控制器给步进电机一个脉冲信号电机就走一步,也就是旋转了一个固定角度,电机转多少决定于控制器给电机多少个脉冲信号。如果电机故障没有走或者少走步数控制系统也不会知道或报警。而且步进电机是一步步的走,走太快了而且抖动噪音大。伺服电机也就是一个三相同步电机外加上一个编码器,编码器是来测量电机旋转角度位置的,位置信号返回给控制器,控制器跟据位置信号和电脑控制信号来给电机加载三相电压驱动电机,如果测得旋转位置没有达到控制信号要求会不停的给电机加载三相电压,如果过了就加载反转三相电压,直到达到要求为止,所以伺服电机是没有步数可以高速运转,精度高低决定于编码器的精度,与电机无关。
可以同时控制!
步进电机将电脉冲信号转变为角位移或线位移的开环控制元步进电机件,在非超载的情况下,电机的转速、停止的位置只取决于脉冲信号的频率和脉冲个数,而不受负载变化的影响,当步进驱动器接收到一个脉冲信号,它就驱动步进电机安设定的方向转动一个固定的角度,称为“步距角”,它的旋转是以固定的角度一步一步运行的。可以通过控制脉冲个数来控制角位移量,从而达到准确定位的目的,同时可以通过控制脉冲频率来控制电机转动的速度和加速度,从而达到高速的目的。步进电机的相数和拍数越多,它的精确度就越高。步进电机是开环控制。步进电机在低速时易出现低频振动现象,当它工作在低速时一般采用阻尼技术或细分技术来克服低频振动现象步进电机的输出力矩会随转速升高而下降。步进电机一般不具有过载能力。步进电机的控制为开环控制,启动频率过高或负载过大易丢步或堵转的现象,停止时转速过高易出现过冲现象。步进电机从静止加速到工作转速需要上百毫秒。
伺服电机伺服电机又称执行电机,在自动控制系统中,用作执行元件,把收到的电信号转换成电机轴上的角位移或角速度输出。伺服电机内部的转子是永磁铁,驱动器控制的U/V/W三相电形成电磁场,转子在此磁场的作用下转动,同时电机自带的编码器反馈信号给驱动器,驱动器根据反馈值与目标值进行比较,调整转子转动的角度。伺服电机的精度决定于编码器的精度(线数)也就是说伺服电机本身具备发出脉冲的功能,它每旋转一个角度,都会发出对应数量的脉冲,这样伺服驱动器和伺服电机编码器的脉冲形成了呼应,所以它是闭环控制,步进电机是开环控制。伺服电机取块于自带的编码器,编码器的刻度越多,精度就越高。伺服电机是闭环控制。伺服电机运转非常平稳,即使在低速时也不会出现振动现象。交流伺服系统具有共振YZ功能,可涵盖机械的刚性不足,并且系统内部具有频率解析机能(FFT),可检测出机械的共振点便于系统调整。交流伺服电机为恒力矩输出。交流伺服电机具有较强的过载能力。交流伺服驱动系统为闭环控制,驱动器可直接对电机编码器反馈信号进行采样,内部构成位置环和速度环,一般不会出现步进电机的丢步或过冲的现象,控制性能更为可靠。交流伺服系统的加速性能较好,一般只需几毫秒,可用于要求快速启停的控制场合。
综上所述交流伺服在性能方面优于步进电机,同时伺服电机价格高于步进电机。