项目名称：鞋底加热自动化流水线
项目需求：实现塑料生胶鞋底自动加热，每台鞋底加热1分钟时间，8台烤箱（总距离8米）配合传送带同时工作。
项目建议：1.采用机械手代替人工上料
2. 采用两台机器人
3. 两条皮带线，一条上料，一条下料。
吸盘抓手，取放鞋底→开模挂钩，用于拉出、打开、合拢及推入加热模→光电开关（告诉机器人什么时候可以抓群）
通过人工放料，放入皮带线上的导向槽。产品流到光电开关位置时，线体暂停。通过机器人上的吸盘将产品放入加热模具中，然后通过开模挂钩将模具推入加热炉中。当加热炉到时间后，又通过开模挂钩将模具拉出，并用吸盘取出里面的产品，放在下料流水线上Z后通过人工收集。
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