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随着一个优良的自填充和高流动性混凝土的蔓延，混凝土以直接放置的方法，已被经常使用。当混凝土填充在一个狭窄的空间或复杂形状中，非常困难视觉观察到混凝土的填充状态。在这里，我们提出了一个具体的填充管理系统用于观察混凝土浇筑的条件。

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