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采用Siemens DRIVE-CLiQ接口的RESOLUTE™真正式光栅
发布:英国雷尼绍公司(Renishaw)展位浏览次数:1240Siemens DRIVE-CLiQ是一款创新的、功能强大的通信接口,可将光栅和直接测量系统与SINUMERIK和SINAMICS驱动部件连接起来。RESOLUTE真正的式光栅采用了DRIVE-CLiQ接口,可帮助机床制造商实现更高的性能和更强的可靠性。该产品在开启后便可立即确定位置,因此尤其适用于要求Z高精度和运动控制水平的高性能车床主轴及直驱旋转 (DDR) 扭矩电机。
RESOLUTE DRIVE-CLiQ具有出色的运动控制性能。RESOLUTE独特的工作原理类似于超高速数码相机,捕捉栅尺图像时,即使运动速度高达100 m/s(在圆光栅上高达36 000转/分),分辨率仍可达到1 nm(在圆光栅上可达32位)。先进的光学系统意味着检测模式本身还具有超低电子细分误差 (SDE) 和极低噪声(抖动)的特性,因此用户可从较低的速度纹波和的位置稳定性中获益。
通常情况下,这类具有高保真运动控制性能的光栅产品非常容易损坏,但RESOLUTE采用了由性能可靠且抗震的工程材料制成的密封读数头及栅尺,因此提高了耐用性和可靠性。非接触式的光栅设计不再使用轴承、密封件、联接件和导轨,因此也消除了Z常见的由于撞击 / 振动导致的光栅故障。即使轴上的主密封件失效,RESOLUTE读数头的密封设计也能防止油污和冷却液的进入;只需将读数头和栅尺擦拭干净便可继续使用;这可Z*程度缩短停机时间并简化保养 / 维修工作。
非接触式设计还有助于提升系统测量性能。坚固的RESOLUTE圆光栅锁紧在轴上,因此可避免机械反向间隙、轴扭曲误差及联接误差等影响传统密封式光栅的问题。圆光栅包含多种型号,例如精度优于±1角秒的型号或低转动惯量型号,光栅尺寸从52 mm至550 mm,还可提供定制尺寸。此外,大通孔的设计使光栅可安装在更靠近被测点的位置,并且不会增加安装及维护工序的复杂性。因此,系统具有更强的动态功能,更短的复位时间,重复性也得到提高。
采用不锈钢和ZeroMet(低膨胀镍铁合金)材质的直线光栅也具有上述诸多优点,可直接安装在机床结构或导轨上。由于采用独特的精密刻线单码道式位置代码,直线光栅的精度优于±1微米,钢带栅尺长度可达10米。
检测模式具有固有的可靠性,同时兼具先进的交叉检查和高度冗余。当光栅收到位置请求时立即计算位置,因此每次确定的都是真正的位置,这意味着绝不会发生计数错误或“丢数”的情况。RESOLUTE独特的内置位置检查算法还进一步提高了安全性。每次光栅收到位置请求后,RESOLUTE会利用一种算法确定位置,然后利用独立的位置检查算法验证该结果。因此,在任何伺服控制问题形成之前,任何错误都能够在控制器上标记出来。作为一种真正的式光栅,RESOLUTE在开启后便可立即确定位置,因此能够全面控制运动轴,无需任何运动、返回基准位置,也无需备用电池。RESOLUTE在YL、国防、航空航天领域得到广泛应用,而这些领域非常重视且S要考虑的便是位置数据的可靠性,由此RESOLUTE的安全性特点便可见一斑。
对机床制造商而言,RESOLUTE为其提供了快捷、简单的安装体验。栅尺在设计时注重了安装的简便性,读数头具有较大的安装公差,并且读数头上有一个内置LED安装指示灯,可按颜色显示检测到的信号强度,并通过闪烁发出编码错误报警。该LED指示灯(远程DRIVE-CLiQ接口处也有一个)还可在整个光栅的应用过程中提供简单的诊断功能,无需专门的安装检测盒。
请注意,RESOLUTE系列还可使用其他几种串行协议,可连接到各种符合行业标准的驱动器和控制器。2013-11-15 -
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