详细介绍
NAUTILUS系列海洋惯性导航系列
12小时1海里惯性导航精度
应用:潜艇,护卫舰,巡洋舰,水下机器人,舰船,航空母舰等
NAUTILUS系列海洋惯性导航系列功能特点
高性能传感器
集成GNSS导航
1nm/12Hr纯惯性导航精度
<0.01°测向精度(含GNSS)
光纤陀螺
独有的捷联技术
高波特率/低数据延迟
基于Web的集成接口
军标级/IMO
ITAR-free组件选项
NAUTILUS系列捷联光纤陀螺(FOG)海洋惯性导航系统(INS)是专为更高可靠性的高精度定位和长时间持续任务而设计的。
拥有的ITAR-free 光纤陀螺传感器技术,融合了基于Kalman滤波算法的先进状态估算技术,可以为陀螺仪,AHRS(姿态航向参考系统)和定位提供一体化免维护的产品方案,并且系统的结构紧凑,重量也更轻,可靠性也更强。
NAUTILUS系列专门针对海上航行设计生产,旨在保证产品在恶劣环境下的各项性能,无论是否带有GNSS和速度辅助功能,都非常适合在改装项目和新船安装时灵活而简单地进行安装对接。
技术参数
性能 | NAUTILUS 4000 | NAUTILUS 3000 | NAUTILUS 2000 | NAUTILUS 1000 |
航向(RMS) | <0.025°sec LAT | <0.05°sec LAT | <0.1°sec LAT | <0.5°sec LAT |
横滚/俯仰(RMS) | <0.01° | <0.01° | <0.01° | <0.1° |
升沉(RMS) | <2.5cm或2.5% | <5cm或5% | <5cm或5% | <5cm或5% |
定位(CEP50) | 1nm/8hr | 1nm/2hr | 4nm/hr | N.A. |
校准时间(数据可用) | 10min | 10min | 10min | 10min |
校准时间(全精度) | 30min | 30min | 30min | 30min |
IMO(MED/96/98/EC) | 兼容 | 兼容 | WheelMark | 兼容 |
系统特征:
接口 | RS422/RS232、以太网、PPS |
数据更新率 | ≤100Hz |
输入/输出标准 | 二进制、NMEA0183 |
工作温度 | -20℃至+55℃ |
存储温度 | -40℃至+80℃ |
EMC/EMI | MIL-STD-461F或IEC60945 |
振动 | MIL-STD-167-1A或IEC60945 |
MTBF | >45000hr |
防护等级 | IP66 |
尺寸 | 151mm×161mm×286mm |
重量 | 8.5kg |
电源 | 28VDC(18-36VDC) |
功耗 | <15W |
产品优势
NAUTILUS系列海洋惯性导航系列
12小时1海里惯性导航精度
应用:潜艇,护卫舰,巡洋舰,水下机器人,舰船,航空母舰等
12小时1海里惯性导航精度
应用:潜艇,护卫舰,巡洋舰,水下机器人,舰船,航空母舰等
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