水下三维激光扫描仪2G Robotics实验水槽地形测量

应用场景：管道爬行器、机器人机械手、水槽、扶正器/自定义支架

技术参数：

                  1m量程                     2.5m量程

量程：         0.13m-1m                   0.36m-2.5m

每线激光点数：480个

视场角：      50度

X轴分辨率      0.3mm@0.13m                0.7mm@0.36m            

（沿激光线）   1.2mm@0.6m                 2.7mm@1.4m

               1.9mm@1m                   4.9mm@2.5m

Y轴分辨率      0.05mm@0.13m               0.1mm@0.36m            

（断面-断面）  0.2mm@0.6m                 0.4mm@1.4m

               0.3mm@1m                   0.9mm@2.5m

剖面速率：     9.9Hz

激光：        40mW,Class 3R级，520nm      75mW,Class 3R级，450nm

功耗：        7W（大），12-24VDC

通讯：        RS485半双工或USB

重量：        2.4kg（水），4.3kg（空气）  2.6kg（水），4.7kg（空气）

耐压：        350m

数据采集软件：出厂包含采集软件

校准：       出厂前校准

输出数据格式：    .XYZ（CSV）

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