一、平台概述
直线电机可以认为是旋转电机在结构方面的一种变形,随着自动控制技术和微型 计算机的高速发展,传统的旋转电机再加上一套变换机构组成的直线运动驱动装置,已经远不能满足现代控制系统的要求。直线电机与旋转电机相比,具有结构简单,定位精度高、反应速度快、灵敏度高,随动性好的特点。直线电机控制技术的研究基本上可以分为三个方面:一是传统控制技术、二是现代控制技术、三是智能控制技术。
本平台以龙门式XYZ型直线电机为被控对象,提供基于Matlab Simulink设计的快速原型验证平台,本系统结构简单、操作便利、特别适用于控制类研究生的科研开发使用,常用控制方法有:自适应控制,滑模变结构控制,鲁棒控制及智能控制,主要是将模糊逻辑、神经网络与PID、H∞控制等现有的成熟的控制方法相结合,取长补短,以获得更好的控制性能。
二、特征优势
1、模块化设计:
采用模块化的设计理念,系统结构清晰
2、龙门式XYZ直线电机:
作为被控对象的龙门式XYZ直线电机选用了高精度直线驱动模块,可以实现精确的速度、位置闭环控制,分辨率可达1μm;
3、开发环境友好:
系统支持基于Matlab Simulink进行异步电机控制算法设计,并实现数字仿真到电机实物控制的平滑过渡;
4、平台实时性强:
控制器采用X86硬件运行VxWorks实时系统的解决方案,实时性能可达百μs级;
5、多样化的调试手段:
实验过程中提供热议控制参数的在线修改,任意系统变量的在线监测,以及所有观测数据的实时存储、离线回放、数据导出等丰富的开发调试手段。
三、实验内容
❋ 电机控制系统设备认知实验:电机/驱动器/仿真机/供电及其他硬件设备认知及系统线缆链接
❋ 直线电机开环及闭环调速实验
❋ PID参数调试实验
❋ 基于PI控制的电机位置综合性实验:正弦位置跟随,电流波形监视等
❋ 创新实验:平台支持用户自建复杂控制算法进行验证实验
四、选型配置
产品名称 | 产品型号 | 系统配置 | |
龙门式XYZ型直线电机控制实验平台 | LINKS-RS-LMDJ-01 | 实时仿真机 | Links-Box-02 |
运动控制卡 | Links-IPC-GTS-02 | ||
龙门式XYZ型直线电机 | Links-LMDJ | ||
实时仿真软件包 | Links-RT |
五、部分用户
❉北京交通大学 ❉北京信息科技大学 ❉洛阳师范学院
实时仿真机是一种嵌入式工业计算机,具备丰富的I/O资源,并运行嵌入式实时操作系统。面向不同的应用场景,我公司提供多种类型的实时仿真机供用户选择。
二、特征优势
1、支持RCP快速原型设计
实现用户的Matlab/Simulink仿真模型到嵌入式控制原型的自动转换;
2、支持HIL硬件在回路测试
用户的控制器等实物设备可以直接与Links-Box快速原型仿真器连接,动态验证实物控制器性能;
3、IO资源丰富
有大量的IO板卡资源供用户选择,包括:DIO、AIO、PWM、CAN、RS232/422、1553B、ARINC429等。
4、可选配型号多
可选配型号多:根据不同的应用场景,有嵌入式单板设备、PCI/CPCI/PXIe等多种架构设备供选择。
三、硬件组成
实时仿真机有多种基本硬件配置,可根据用户需求进行定制。
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北京灵思创奇科技有限公司
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