多种“天生自带”的功能
自适应夹取功能
掉落检测功能
自动测量工件内外径
柔性夹持/推压
可反向力度控制
区域信号输出功能
夹持确定功能
自动判断工件是否及格
自整定功能
力矩回原模式
支持多种协议上位机
掉电保持
夹持工件的尺寸
一般来说,夹持工件的尺寸只与夹具的设计有关联。如下图所示,同款夹具在不同的安装方式情况下,也能抓取不同尺寸的工件。
而工件尺寸的大小变化量才是与夹爪的行程相关。如下图所示,只要工件尺寸的变化量在夹爪行程内,夹爪即可抓取工件。
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