基础型蠕动泵具有蠕动泵的基本控制功能，包括转速显示、启停、方向、调速、充填和排空、断电记忆、外控输入等功能。

流量型蠕动泵除了基本功能外，还增加了流量显示、流量修正、通讯等功能。

分配蠕动泵除具有基本控制功能外，还增加了流量显示、流量修正、通讯、液量分配、回吸、输出控制等功能。