工业蠕动泵灌装各种主要技术的特点

       工业蠕动泵灌装各种主要技术的特点：

       1：采用角度控制技术来控制灌装量。这种方法是利用脉冲数来控制灌装量的。增加停机时角度控制技术，保证蠕动泵滚轮每次停机时都处于同一位置。这消除了蠕动泵脉动对灌装量的影响，并显著改善了小流量的灌装。

        2：用定时器来控制灌装量。此方法最容易实现，但误差也较大。由于温度和程序结构的影响，单片机的工作依赖于晶振输出的频率，温度它对晶体频率有影响。优质的晶体可以最大程度地减少影响，但无法消除影响。它直接决定了单片机中定时器的时基的大小，从而影响设定的时间长短，导致

蠕动泵的工作时间不同，导致误差。此外，程序会生成时间值这也是不可取的。在工作时，各种中断操作的影响会造成时间误差，而这个误差这种差异是不可预测的，也无法弥补。

       3：使用脉冲个数来控制灌装量。此方法可以确保蠕动泵正常运行总角度数相同，灌装精度远高于时间控制法。输送液体时存在脉动现象，虽然总动作角度可以通过脉冲数来控制，但瞬时流量是在脉动的波峰或波谷处或中间的某一流量。滚轮停止时的位置与上次分配后的位置不同。与较大分布量的影响相比，该分布误差相对较小。它主要对较小液体体积的分布产生很大的影响。

       以上三种灌装技术均为开环控制，未考虑蠕动泵软管的流量衰减因素。在运行过程中，应定期进行校准，以达到较高的灌装精度。

       另外，蠕动泵灌装可以安装一些非接触式传感器（红外线、电容传感器等）组成闭环灌装系统，可消除软管流量衰减的影响，确保软管整个使用寿命期间填充量保持一致。