首先蠕动泵由三部分组成：驱动器，泵头和软管。流体被隔离在泵管中、可快速更换泵管、流体可逆行、可以干运转，维修费用低等特点构成了蠕动泵的主要竞争优势。
蠕动泵就像用手指夹挤一根充满流体的软管，随着手指向前滑动管内流体向前移动。蠕动泵也是这个原理只是由滚轮取代了手指。通过对泵的弹性输送软管交替进行挤压和释放来泵送流体。就像用两根手指夹挤软管一样,随着手指的移动,管内形成负压,液体随之流动。
蠕动泵就是在两枝启个转辊子之间的一段泵管形成“枕”形流体。“枕”的体积取决于泵管的内径和转子的几何特征。流量取决于泵头的转速与“枕”的尺寸、转子每转一圈产生的“枕”的个数这三项参数之乘积。“枕”的尺寸一般为常量（泵送粘性特别大的流体时除外）。
拿转子直径相同的泵相比较，产生较大“枕”体积的泵，其转子每转一圈所输送的流体体积也较大，但产生的脉动度也较大。这与膜阀的情形相似。而产生较小“枕”体积的泵，其转子每转一圈所输送的流体体积也较小；而且，快速、连续地形成的小“枕”使流体的流动较为平稳。这与齿轮泵的工察搭好作方式相似。
优越性：
1、无污染：流体只接触泵管，不接触泵体；
2、精度高：重复精度，稳定性精度高；
3、低剪切力：是输送剪切敏感，侵蚀性强流体的理想工具；
4、密封性好：具有良好的自吸能力，可空转，可防止回流；
5、维护简单：无阀门和密封件；
6、具有双向同等流量输送能力；无液体空运转情况下不会对泵的任何部件造成损害；能产生达98%的真空度；没有阀、机械密封和填料密封装置，也就没有这些产生泄露和维护的因素；能轻松的输送固、液或气液混合相流体，允许流体内所含固体直径达到管状元件内径40%；可输送各种具有研磨、腐蚀、氧敏感特性的物料及各种食品等；仅软管为需要替换的部件，更换操作极为简单；除软管外，所输送产品不与任何部件接触。
局限性
1.压力局限: 用柔性管，会使承受压力受到限制.
2.泵在运作时会产生一个脉冲流,
解决方法是:
①增加滚轮数量，流量会降低
②使用脉冲抑制器：脉冲抑制器是一个简单的定位容器，工作原理是由于空气比液体更具有可压缩性，脉冲流进入容器、液体上的气袋下陷吸收脉冲进而平缓的流出脉冲抑制器
3.流量随时间变化，会衰减。（由于软管磨损造败铅成）
泵的出口压力有一定的局限性，一般不超过0.3MPa，通常在0.1-0.2MPa之间。