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- GTAV的小呆呆 2013-07-18 00:00:00
- 一、开环控制与闭环控制 开环控制采用步进电机作为驱动元件,它不需要位置与速度检测元件,也没有反馈电路,所以控制系统简单、价格低廉,特别适合于微型与小型进给装置上使用。 全闭环控制将位移与速度传感器安装在工作台或其他执行元件上,直接测量和反馈它们的速度与位置。由于传动系统的刚度、误差和间隙都已经被包含在反馈控制环路以内,所以Z终实现的精度仅仅取决于检测元件的测量误差。通常高精度的数控机床多采用全闭环控制。 二、直流伺服系统与交流伺服系统 三、模拟控制与数字控制
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- 梦是不来未 2017-09-02 09:16:18
- 1.开环控制: 这类数控系统不带检测装置,也无反馈电路,以步进电动机为驱动元件。CNC装置输出的指令进给脉冲经驱动电路进行功率放大,转换为控制步进电动机各定子绕组依此通电/断电的电流脉冲信号,驱动步进电动机转动,再经机床传动机构(齿轮箱,丝杠等)带动工作台移动。这种方式控制简单,价格比较低廉,被广泛应用于经济型数控系统中。 2.半闭环控制: 位置检测元件被安装在电动机轴端或丝杠轴端,通过角位移的测量间接计算出机床工作台的实际运行位置(直线位移),并将其与CNC装置计算出的指令位置(或位移)相比较,用差值进行控制。由于闭环的环路内不包括丝杠、螺母副及机床工作台这些大惯性环节,由这些环节造成的误差不能由环路所矫正,其控制精度不如闭环控制数控系统,但其调试方便,可以获得比较稳定的控制特性,因此在实际应用中,这种方式被广泛采用。 3.全闭环控制: 位置检测装置光栅尺安装在机床工作台上,用以检测机床工作台的实际运行位置(直线位移),并将其与CNC装置计算出的指令位置(或位移)相比较,用差值进行控制,。这类控制方式的位置控制精度很高,但由于它将丝杠、螺母副及机床工作台这些大惯性环节放在闭环内,调试时,其系统稳定状态很难达到。
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