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{
unsigned int dError，Error;
Error = pp->SetPoint - NextPoint; // 偏差
pp->SumError += Error; // 积分
dError = pp->LastError - pp->PrevError; // 当前微分
pp->PrevError = pp->LastError;
pp->LastError = Error;
return (pp->Proportion * Error//比例
+ pp->Integral * pp->SumError //积分项
+ pp->Derivative * dError); // 微分项
} 这是pid控制的部分程序，有如下问题： 1、此函数返回的是什么量（是否是设定温度与实际温度的差值？） 2、pid里的Kp比例项究竟是指什么量的比例。 3、比如现在是30度，我设定到60度，KP，KI，KD，三个参数怎么确定（详细理由） 4、请回答的兄就此问题会答，不要在网上找一些pid的资料介绍，数学式子一大堆！！！ 5、先给30分，如果回答详细再追加分数，绝不食言！！！ ，但是其返回必定是UK也就是输出比例UK（加热力度），一般单位是%，也有‰甚至更高的分辨率，（我的就是‰），比如你用0-10V电压去加热，那么输出UK=100时表示10V*=10V，输出50就是10*50%=5V， 你说是加热力度，一般单位是%，也有%。，怎么确定是那一个了。能不能把你的程序代码贴出来解释一下，在此感谢高手的解答！！ 展开
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盐雾试验箱温度控制器的关键功效是依据办公环境的溫度转变，在电源开关的内部造成物理学变形状况，进而产生一些独特的效用，且会造成通断或是是断掉姿势的一连串全自动液压控制系统，因而它也被叫为温控开关、溫度保护装置、温度控制器。而在环试制造行业中的销售市场上存有着突跳式温度控制器、波涨式温度控制器、工作压力式温度控制器、电子式温度控制器及其数显式温度控制器这5种，他们分别拥有与众不同的优点与融入特性。
1、突跳式温度控制器
盐雾试验箱双金属片突跳式温度控制器是这种将定温后的双金属片做为热比较敏感反映部件，而当商品的主件溫度上升时需造成的发热量会传送到双金属圆片上，超过姿势溫度设置时快速姿势，根据组织功效是接触点断掉或合闭：当溫度降低到校准溫度设置时，双金属片快速回应原貌，使接触点合闭或断掉，超过接入或断掉电源电路的目地，进而控制回路。
2、波涨式温度控制器
是当被操纵另一半的溫度变化很大时，使温度控制器温度传感器部内的化学物质（通常是液體）造成相对的热涨冷缩的物理现象（容积转变），与温度传感器部连接一块儿的膜盒造成澎涨或收拢，此温度控制器适用于家电业、电热设备、致冷制造行业等温控场所用。
3、工作压力式温度控制器
该温度控制器根据密闭式的内充温度传感器蒸汽参数的温包和毛细血管,把被控溫度的转变变化为室内空间工作压力或容量的转变，超过溫度预设值时，根据弹性元件和迅速瞬动组织，全自动关掉断路器，以超过自动控制系统溫度的目地，用致冷器材和制暖器等场所。
4、电子式温度控制器
是选用电阻器温度传感器的方式来精确测量的，通常选用白金丝、铜线、灯丝及其热敏电阻器等做为温度测量电阻器，这种电阻器都有其优确点，通常中·央空调大多数应用热敏电阻器式,它具备平稳，重量轻的优势。
5、数显式温度控制器
盐雾试验箱数显式温度控制器是这种的温度测量控制板，能够对溫度开展大数字量化分析操纵。它的原理是将NTC热敏电阻控制器或是热电阻设计构思到相对电源电路中，NTC热敏电阻控制器或是热电阻随溫度转变而更改，就会造成相对的电流电压更改，再根据微处理器对更改的电流电开展检验、量化分析显示信息出去，并做相对的操纵，它具备度提高、敏感度好、形象化、实际操作便捷等特性。
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