SSI数据用单片机怎么采集？

井寶♀峩薆尓 2008-12-08 04:56:27 264 浏览

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liguozheng2006 2008-12-09 00:00:00

LZ我给你推荐一款Z新的SSI接口转并口模块－SSI208P，完全可以满足你的要求，我用过，感觉简单、可靠、好用，建议你试一试。 SSI208P，主要应用于同步串行接口（SSI）光电编码器高速数据采集系统的板级开发。SSI208P模块将同步串行接口数据转换成并行接口数据，内部集成了SSI同步时钟发生器、脉冲计数器、数据串并转换、接口控制逻辑、输出控制以及收发驱动器（TTL-RS422电平转换）等功能单元，用户无须了解SSI数据格式，该模块自动将SSI数据转换成8位并行数据，简化了SSI编码器与DSP、单片机、PC104等控制器的接口。 1、产品特性：单3.3V供电，工作电流小于100mA；通信速率可配置，Z高达2MHz； 24脚双列直插封装，尺寸25.4*25.4*6（mm）； 8位数据总线，可接8~32位编码器； 16位数据更新率大于100KHz；内部时钟，固定时序；内置422差分驱动。 2、产品介绍：该模块具有内部时钟，能自动将SSI数据转换成并行数据，对SSI接口数据的读取操作就类似于对A/D、D/A或存储器读取数据的操作一样方便。SSI208P模块通信速率可配置为250KHz、500KHz、1MHz、2MHz，当通信速率配置为2MHz时，对于16位精度的编码器，系统数据更新率不低于100KHz。此外，该模块对采集的数据长度（编码器精度）可以进行配置，Z高可以采集32位数据，分4次输出，该模块可以满足高精度高速伺服控制系统的需求。 3、外形尺寸：25.4X25.4X6(mm) 4、管脚定义及特性参数：（1）管脚定义 1-8 D0-D7 输出 8位数据输出接处理器数据线 9-12 NC 空管脚使用时悬空 13 DATA+ 输入编码器数据线+ 14 DATA- 输入编码器数据线- 15 CLK- 输出编码器同步时钟- 16 CLK+ 输出编码器同步时钟+ 17 H/L 输入数据高低字节选择 1：高字节，0：低字节 18 /CS 输入编码器数据输出选择 0：输出选择 19 /END 输出转换结束 1：正在转换，0：转换结束 20 START 输入启动转换上升沿启动转换 21 GND 电源地 22 CLKMD1 输入同步时钟设置 00: 250KHz 01: 500KHz 10: 1MHz 11: 2MHz 23 CLKMD0 输入同步时钟设置 24 VCC 电源 3.3V供电（2）特性参数电源VCC Z小值3.0V，典型值：3.3V，Z大值：3.6V 功耗静态电流<70mA，Z大电流<100mA 温度范围 -40~85℃ I/O电气特性输出高电压（VOH） Z小值VCC-0.4V 输出低电压（VOL） Z大值0.8V 输入高电平（VIH） Z小值2V，能承受5V输入输入低电平（VIL） Z大值0.8V 5、控制时序： SSI208P控制时序如图4所示。START上升沿启动一次SSI编码器数据收发过程，START电平升高后，125ns内SSI208P模块开始向编码器发送一帧同步时钟脉冲信号，同时转换结束管脚/END变高。发送脉冲期间管脚/END保持高电平状态，转换结束/END管脚电平变低后，即可从D0～D7并行读取编码器数据，每次读取八位，由H/L控制输出数据高低位，0低八位、1表示读取高八位，对于16位编码器需读取两次。编码器并行数据读取结束后将START管脚置低，准备启动下一次转换。 6、应用实例：（1）TMS320F2812接口实例采用SSI208P模块可以大大简化单片机、DSP、PC104等控制器扩展SSI编码器接口的软硬件设计，下面给出一种基于DSP处理器TMS320F2812的典型应用。 DSP处理器TMS320F2812与SSI208P模块的硬件连接原理图如图5所示。上例中编码器为单圈16位式角度编码器，SSI208P模块的八位数据总线与TMS320F2812的低八位数据线相连；因使用的编码器为16位，所以仅需一位地址线即可区分编码器数据高八位和低八位；使用外部地址片选管脚/XZCS67作为SSI208P的外部片选信号；使用通用IO口GPIOB4控制SSI208P模块启动；使用通用IO口GPIOB5进行SSI208P模块转换结束状态查询； CLKMD0、CLKMD1接上拉电阻拉高，将SSI208P模块同步时钟频率配置为2MHz。其它控制器的硬件电路依次类推。由SSI208P模块控制时序图可以看出SSI208P模块的启动转换控制和数据读取操作比较简单，软件流程如图6所示。对应图5中硬件设计，DSP处理器TMS320F2812相应的软件代码如下所示： #include "DSP28_Device.h" #define SSIL *(int *)0x00100000 //SSI模块低八位地址 #define SSIH *(int *)0x00100001 // SSI模块高八位地址 int SSI_VAL; //编码器数据 main() { …… EALLOW; //配置GPIO4、GPIO5引脚为IO引脚 GpioMuxRegs.GPBMUX.bit.GPIOB4=0; GpioMuxRegs.GPBMUX.bit.GPIOB5=0; GpioMuxRegs.GPBDIR.bit.GPIOB4=1; //GPIOB4配置为输出 GpioMuxRegs.GPBDIR.bit.GPIOB5=0; //GPIOB5配置为输入 EDIS; //启动数据发送及转换 GpioDataRegs.GPBDAT.bit.GPIOB4=0; GpioDataRegs.GPBDAT.bit.GPIOB4=1; for(i=0;i<1;i++); //延时约200ns while((GpioDataRegs.GPBDAT.bit.GPIOB5)!=0); //查询转换是否结束 SSI_VAL=(SSIL&0xFF)|((SSIH<<8)&0xF00; //读取SSI编码器高低八位数据并组合 GpioDataRegs.GPBDAT.bit.GPIOB4=0; …… } （2）C8051F310接口实例例中编码器为单圈16位式角度编码器，SSI208P模块的八位数据总线与单片机C8051F310的P1端口相连，单片机IO口P2.0控制模块启动转换，P2.1查询转换是否结束，P2.2作为模块片选信号，P2.3区分编码器数据高八位和低八位。CLKMD0、CLKMD1接地，将SSI208P模块同步时钟频率配置为250KHz。原理图如图7所示。对应图7中硬件设计，单片机C8051F310相应的软件代码如下所示： sbit START =P2^0; //P2.0与START管脚对应 sbit END_N =P2^1; //P2.1与END管脚对应 sbit CS_N =P2^2; //P2.2与CS管脚对应 sbit H_L =P2^3; //p2.3与H/L管脚对应 …… unsigned int SSIL; unsigned int SSIH; unsigned int SSI_VAL; …… void main (void) { …… CONVST=0; for(i=0;i<n;i++); CONVST=1; //启动转换 for(i=0;i<n;i++); //延时 while(END_N!=0); //查询转换是否结束 CS_N=0; //SSI模块片选 H_L=1; //读取编码器数据高字节 for(i=0;i<n;i++); //延时*（1） SSI_H =P1; //从P1端口读取编码器高八位数据 H_L =0; //读取编码器数据高字节 for(i=0;i<n;i++); //延时*（2） SSI_H =P1; //从P1端口读取编码器低八位数据 SSI_VAL=(SSIL&0xFF)|((SSIH<<8)&0xF00; //合并成编码器数据 CONVST=0; CS_N=1; …… } 注：在程序加入延时（1）和延时（2）是因为IO口响应有滞后，需一定的稳定时间。 7、技术服务： 13141393549（靳先生） htjin@asee.buaa.edu.cn 13683263781（陈先生） shelfer@163.com 13552091081（赵先生） 208servo@163.com

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while(--t);
} /*mS延时函数，晶振12M*/ void delay_ms(unsigned char t) { while(t--) { delay_2us(245); delay_2us(245); } } /*18b20初始化*/ bit DS18B20_init() { bit dat=0; DQ = 1; //DQ复位 delay_2us(5); //稍做延时 DQ = 0; //单片机将DQ拉低 delay_2us(200); //精确延时大于 480us 小于960us delay_2us(200); DQ = 1; //拉高总线 delay_2us(50); //15~60us 后接收60-240us的存在脉冲 dat=DQ; //如果x=0则初始化成功， x=1则初始化失败 delay_2us(25); //稍作延时返回 return dat; } /*读取一个字节*/ unsigned char DS18B20_read_byte() { unsigned char i=0; unsigned char dat = 0; for (i=8;i>0;i--) { DQ = 0; // 给脉冲信号 dat >>= 1; DQ = 1; // 给脉冲信号 if(DQ) dat |= 0x80; delay_2us(25); } return dat; } /*写入一个字节*/ void DS18B20_write_byte(unsigned char dat) { unsigned char i=0; for (i=8; i>0; i--) { DQ = 0; DQ = dat & 0x01; delay_2us(25); DQ = 1; dat >>= 1; } delay_2us(25); } /*读取温度*/ unsigned int DS18B20_read_temp() { unsigned char a=0; unsigned int b=0; while(DS18B20_init()==1); DS18B20_write_byte(0xCC); // 跳过读序号列号的操作 DS18B20_write_byte(0x44); // 启动温度转换 delay_ms(10); while(DS18B20_init()==1); DS18B20_write_byte(0xCC); //跳过读序号列号的操作 DS18B20_write_byte(0xBE); //读取温度寄存器等（共可读9个寄存器）前两个就是温度 a=DS18B20_read_byte(); //低位 b=DS18B20_read_byte(); //高位 return (b << 8) + a; } 程序写到这里，如何将这个数据传回pc端，通过无线传输的方式，还有电脑端如何将接收的数据转换成正确的温度显示出来，可以加q联系，321266619 展开

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