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- heaven淡笑楚情 2012-04-04 00:00:00
- 这个问题不太好回答，虽然ZG无人机很多，仅现役 型号已经超过20个，加上雏形、在研的甚至会高于30、40个， 但是公开亮相解密的却不多，这就是防御性国策造成的不变之一。 所谓的暗箭、蓝箭BA270等之间模型不见实物。 BZK-006型已经在阅兵式上展示过，不算新的我就不重复了， 祥龙是有图片有真相Z新之一，不仅具有侦察还兼具攻击，其外形和 代号RQ-4A鹰很类似。
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- hlbfbKC8SA2a 2012-04-04 00:00:00
- 大体有Z新的两架 1.国产“翼龙”无人机：“翼龙”无人机是一架中低空军民两用，长航时多用途无人机，总体设计与“捕食者”非常相似。“翼龙”于05年5月开始研制，07年10月完成首飞，08年10月完成性能/任务载荷飞行试验。“翼龙”无人机也采用常规气动布局，有利于长时间巡航的大展弦比中单翼，上V型尾翼，机身尾部装有一台100马力的活塞式发动机，采用前三点式起落架、具有收放和刹车功能，机体结构选用铝合金材料、机头卫星天线罩采用透波复合材料。该机有效载荷包括各种侦察、激光照射/测距和电子对抗设备，机翼能够挂载小型空地打击武器，可执行监视、侦查及对地攻击任务等任务。 可360°环视的光电吊舱与“捕食者”一样布置在机头下方，以获取Z佳前向和环视视野，其中应该至少包括热像仪通道、白光CCD通道和激光测距/指示通道；“翼龙”翼下共两个挂点，主要机载武器为半主动激光制导空地战术。 2.“鹞鹰2”国产无人机：“鹞鹰”无人机源于军民两用高精度测绘系统 “鹞鹰1”无人机起初其实是贵航发展的军民两用高精度测绘无人机平台。在战术打击需求牵引下，贵航将战场测绘、高质量战场视频获取、对地精确打击等任务特性结合起来，发展出了“鹞鹰2”战术侦察/攻击无人机。 “鹞鹰2”无人机采用了类似“翼龙”的总体设计，但是又有很多关键的不同。“鹞鹰2”同样采用常规气动布局，上V型垂尾，机头卫星天线罩，但是卫星天线罩体积较小，机身下面设计了明显的合成孔径雷达舱，机头下方并未设计光电转塔，而是一个具有良好向下视野的光学舱口。 “鹞鹰2”战术侦察/攻击无人机起初源于我国“863计划”地球观测与导航技术领域“无人机遥感载荷综合验证系统”ZD项目。该项目攻克了无人机实现双装载遥感飞行的技术难题，在国内diyi次成功实现了高精度、多载荷、同平台遥感成像，获取了有重要科研价值的数据。“鹞鹰2”无人机于近期完成了高精度全极化合成孔径雷达和高光谱光学载荷双装载试验飞行 参考：http://news.qq.com/zt2011/chineseuav/
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LiAir 50 无人机激光雷达扫描系统
LiAir 50是自主研发的轻型激光雷达点云数据采集系统,集成了中距激光雷达扫描仪、GNSS和IMU定位定姿系统及存储控制单元，可实时、动态、海量采集高精度点云数据及丰富的影像信息。广泛应用于测绘、电力、林业、农业、国土规划、地质灾害、矿山安全等领域三维空间信息的获取。
产品优势
1) 高精度: 精度满足 1:1000 地形测图需求
2）GX率: 单机日测 2 平方公里
3）系统稳定: 安全作业时长累计超8000小时
4）操作简单: 支持一键式流程化数据采集，一键起降自动执行航线
5）实时测量: 作业过程支持实时量测地物坐标、距离及高程，支持应急救援快速响应
6）实时监测: 支持点云数据、POS参数、设备状态在作业过程实时显示
技术参数
标准版
高精度版
重要参数
精度
±12cm
±10cm
相对精度
±5cm
±5cm
重量
3kg
2.7kg
扫描范围
100m
100m
垂直视野
30°
30°
水平视野
360°
360°
相机
可选配
可选配
惯导系统
GNSS
GPS,GLONSS,GALILEO,BD
GPS,GLONSS,GALILEO,BD
姿态精度（后处理）
0.1°(1σ)
0.015°(1σ)
方位角精度（后处理）
0.1°(1σ)
0.08°(1σ)
激光雷达单元
激光传感器
Velodyne VLP-16
安全等级
1级
测量范围
100m
测距精度
±3cm
垂直视野
-15°~+15°
水平视野
360°
扫描频率
5HZ~20HZ
角分别率(垂直)
2.0°
角分别率(水平)
0.1°~0.4°
激光波长
903nm
Z大有效测量速率
300,000Pts/sec
搭载平台
无人机
DJI M600 PRO
轴距
1133mm
尺寸
1668mm X 1518mm X 727mm
重量
9.5kg
起飞重量
15.5kg
续航时间
空载：32min
作业时间
3.2kg载荷：21min
Z大风抗性
8m/s
Z大速度
18m/s（无风）
巡航半径
2Km
使用温度
-10℃~ 40℃
电池
4500mAh*6
适配软件
航线规划
LiPlan 激光雷达地面站软件
设备状态监控、
数据解算LiAcquire 机载激光雷达操控软件
点云数据处理分析（选配）
LiDAR360 点云数据处理分析软件
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- 无人机大气环境监测仪是什么？
无人机大气环境监测仪是我公司针对人工难以到达的具有一定危险性的监测环境而设计的产品，采用采用高灵敏的进口电化学传感器辅以扩散式气体检测方法，可同时监测大气温度、湿度、PM10、PM2.5、SO2、NO2、CO、O3多种特征污染参数；该组件操作方便、测量准确、工作可靠、体积轻小；利用专用支架可将传感模块方便的安装至无人机上，实现空中轨迹的大气监测。同时配合无人机大气环境监测软件系统，实时查看无人机所处大气环境数据并三维化展示，形成立体空间的空气质量分析手段。该监测仪器符合未来监测趋势，技术含量较高。
产品特点
无人机大气环境监测仪主要包含：采样单元、数据传输单元、数据分析单元等；
检测精度可达到ppb级；
采样单元监测的数据通过数传或GPRS传输单元传送至系统平台进行实时追踪；
系统带自供电系统，不需要单独供电，可连续工作10个小时；
监测数据准确可靠，支持同时面向五个数据ZX，直接与环保局联网，上传至环保局数据ZX。
专业工业级无人机，机身全碳纤维结构，长航时，大载重，抗干扰，三防，可以搭载不同任务负荷。
详细参数
适用：多旋翼无人机、固定翼无人机；
检测气体：PM2.5、PM10、NO2、SO2、CO、O3、VOC等可灵活替换；
检测原理：电化学、激光以及红外原理；
重量：950克（标准7参数）；
尺寸：220×145×60mm；
供电：12-24V；
数据传输方式：GPRS；
工作环境温度：(-30~+60)℃；
工作环境湿度：(15 ~ 95)% RH 无凝露 ；
设备寿命：气体器件寿命2年
- 无人机激光雷达参数对比
无人机激光雷达应用
机载激光雷达技术在水利相关领域中的应用涉及水土保持及项目管理（土壤侵蚀监测、河岸侵蚀监测等）、监测及变形分析（水域动态监测、滩涂资源动态监测、大坝安全检测、溃坝监测、边坡变形分析等。
在电力工程中的应用包括电力选线与优化设计、电力线状态监测（如测算下垂度、计算弯曲度等）以及数字电网建设等。
LiAir 50 LiAir 200 LiAir 220 LiAir 250 LiAir 1000 标准版 标准版 高精度版 标准版 高精度版 精度 ±12cm ±12cm ±10cm ±5cm ±5cm 相对精度 ±5cm ±5cm ±4cm ±3cm ±3cm 重量 2.8kg（不含挂载及电池） 4.35kg 4kg 4.24kg(含相机、挂载板、电池） 4.07kg(含相机、挂载板、电池） 3.8kg 6.5kg 扫描范围 70m 0.3-200m 0.3 m~200 m (10%反射率) 3~250m（@反射率≥60%） 3~920m（@反射率≥60%） 垂直视野 30° -16°~7° 40° (-25°~15°) 水平视野 360° 360° 360° Z大360° 330° 相机 可选配 2400万像素(可选配） 2400万像素(可选配） 可选配 可选配 GNSS GPS,GLONSS,GALILEO,BD GPS,GLONSS,GALILEO,BD GPS,GLONSS,GALILEO,BD GPS,GLONSS,GALILEO,BD GPS,GLONSS,GALILEO,BD 姿态精度（后处理） 0.1°(1σ) 0.1°(1σ) 0.015°(1σ) 0.1°(1σ) 0.008°(1σ) 0.015°(1σ) 0.015°(1σ) 方位角精度（后处理） 0.1°(1σ) 0.1°(1σ) 0.08°(1σ) 0.1°(1σ) 0.038°(1σ) 0.08°(1σ) 0.08°(1σ) 激光传感器 Velodyne VLP-16 HS40 HS40P Riegl mini VUX-1 Riegl VUX-1 测量范围 100m 200m (20%反射率） 0.3~200m（20%反射率） 3~250m（@反射率≥60%） 3m~920m 测距精度 ±3cm ±5cm（0.3-0.5m）,
±2cm（0.5-200m）±5 cm (0.3 m~0.5 m)，±2 cm (0.5 m~200 m) ±15mm ±10mm 激光波长 903nm 903nm 905nm Z大有效测量速率 300,000Pts/sec 720,000Pts/sec 720,000Pts/sec 100,000Pts/sec（Z大） 500,000Pts/sec
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- “新基建”是2020年改革发展的关键词。在新基建的影响下，5G带来的数字经济是各行各业都无法避开的。对于ZG这个农业大国来说，新基建的逐步推动将极大影响未来农业形态的走向。未来农业正朝着自动化、智能化、数字化、信息化、互联互通的智慧系统方向加速迈进。现阶段信息技术创新KQ活跃，不断催生出新产品、新模式，更推动着经济格局和产业形态的深度变革。按照国务院发展规划，到2035年，需基本实现农业现代化，到2050年将全面实现农业现代化。与此同时，光谱感知、大数据处理平台，多源信息融合、智能化农业机械等高新技术将逐一落地并开展广泛应用，进而夯实数字农业基础，完善自然资源遥感监测“一张图”。因此，2020年对于我国农业发展来说是一个转折点，也是一个新时代的起点。ZG农业发展并不缺少技术，缺少的是将技术切入到生产环节当中的有效模式。天时地利已有，独缺“人和”，如何将前沿技术应用于生产实际是一个亟待解决的问题，许多企业与科研机构都做了尝试。1. JZ农业技术JZ农业是农业发展模式中的新型发展模式，主要将信息技术与各类高新技术相结合，根据空间、地理、时间和环境的变化进行现代化农业管理与操作，形成一种适用于大面积作物种植的现代农业生产模式。3S技术（地理信息系统GIS、卫星定位系统GPS以及遥感RS技术）是JZ农业技术的核心技术，其可对大田农业采集的信息处理、管理、分析、表达、传播和应用，对我国农业建设发展起到了显著的推动作用。据2019年数据研究表明，美国30%~50%大型农场应用了JZ农业技术，农场越大，JZ农业技术提供的利润也就越高，成本回收周期越短。在当前我国农业机械化工作水平不断发展的背景下，JZ农业在提高农业生产管理水平、节约能源资源实现可持续发展方面重要意义。2. 遥感技术作为JZ农业技术的支撑技术之一，遥感技术是一种用于大面积、远距离信息采集与监测的一种无损、穿透性的新型探测技术。可在大范围、不同时间获取实时数据，通过遥感影像详细的反映物体的各方面的性质，能让人们在短时间内获得自然与非自然环境基本信息。在高空远距离处，通过遥感技术接收物体辐射或反射的电磁波信息，应用信息处理技术，加工处理成能识别的图像，经分析揭示出物体的性质、形态和动态变化。农业遥感一直是星载遥感和机载遥感的ZD研究方向，随着高光谱技术的进步，以及对地探测专业小卫星的发展，遥感技术将成为推进我国数字农业和JZ农业以及生态农业的快速发展的重要动力。3. 无人机低空遥感技术近年来逐渐发展壮大的无人机遥感，是利用先进的无人机平台，实现自动化、智能化、专用快速获取空间遥感信息，完成遥感数据处理、建模和应用分析的技术。相比于卫星遥感，无人机因为近地面，观测范围相对较小，图像分辨率高，因此有灵活易部署，时效性好，可以拍摄视频影像的优点。植物具有光谱特性，可吸收、反射、辐射不同的光谱。无人机低空遥感技术以植物的光谱特性为基础，不同波长的光对植物生长有不同的影响，利用无人机搭载图像传感器，如可见光相机、多光谱相机、高光谱相机与热成像相机，用于采集作物在不同波段下的图像，提取不同的特征。作为一种GX的低空管理工具，无人机低空遥感技术在农业领域中的应用包括作物种类识别、长势与墒情监测、病虫害监测、植株数量和成苗率统计分析、土壤属性分析、自然灾害后的作物受损评估、作物产量预测等。中科谱光研发的无人机高光谱检测系统可对农田、河流等区域进行大范围的成像光谱数据获取，并对光谱数据进行处理和分析，计算出目标区域里各项指标的数值和分布情况，并生成光谱图库。该检测系统有极高的空间分辨率，可以灵活获取地面的高分辨率映像，快速地获取丰富地物细节并完成智能检测，可满足农业、林业、环境、水质、等行业的常规检测和应急监测需求。产品特点■ 无人机平台易操控：使用大疆专门为行业应用设计的经纬M600 PRO，采用先进的模块化设计，高负载、飞行性能优；同时配备6块智能电池，ZD飞行时间为40min。■ 光谱成像数据获取：利用无人机平台，进行成像遥感数据采集，获取大范围的农、林业高光谱图像。■ 数据智能预处理：自动完成高光谱图像数据的辐射校正、几何校正和拼接等预处理过程。稳定可靠的机载平台是获取准确可靠的光谱数据的基础，日益深入的算法研究则为无人机农林遥感提供更强大的数据分析能力，而多学科的融合、合作，农学、工学与信息学的交叉融合能够进一步推进无人机遥感技术在农业领域中的深入发展。
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